[发明专利]一种装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种装箱机。

背景技术

以往纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。因而，纸箱成型机结构复杂，占用场地大。而且，很难构成具有箱体成型、物品装箱等功能的有机组合而不是简单拼凑的一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有箱体成型、物品装箱功能的有机组合的装箱机。为此，本发明采用以下技术方案：

一种装箱机，其特征在于它包括：

纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；

纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；

处在高位的纸箱成型模，其上部构形能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模，纸箱成型模底部出口下方具有纸箱输送装置；

纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上的纸箱；

纸箱输送装置，用于承接被折成后的纸箱并输送至纸箱装箱区；

物品分列组合装置，用于将物品组合成物品装箱组，所述物品分列组合装置包括物品输送线，所述物品输送线上具有物品装箱组区；

物品装箱装置，用于将装箱物品从物品装箱组区提取装入处在纸箱装箱区中的纸箱中。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架；在纸片叠放区中，于纸片托架之前还设有可平移运动的纸片堆放架，用于预堆放纸片叠和将纸片叠送入纸片托架。

本发明还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。

所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。

在物品分列组合装置中，所述物品装箱组区的物品输送线上方设有弹性限位部件，所述弹性限位部件在动力机的做功下变形而弯入物品输送线的物品输送路径上方以及取直而离开物品输送路径上方，弹性限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配。

所述物品装箱组区在物品输送线下游的那一侧设有物品挡板，物品挡板再连接所述动力机而能沿着物品输送线的物品输送方向向前移动和反向移动。

所述弹性限位部件处在物品输送线下游的那一端连在所述物品挡板上。

所述弹性限位部件为弹簧片。

所述物品装箱组区的物品输送线被隔成多条物品输送通道，每条物品输送通道均对应设有所述弹性限位部件，弹性限位部件在取直时处于相邻两道物品输送通道的界线处。

物品输送线在物品装箱组区之前设有物品暂存区，物品暂存区和物品装箱组区之间具有第一物品输送阻止机构，在物品暂存区的物品输送路径上方设有第二物品限位部件，所述第二物品限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配；所述物品装箱组区的物品输送线被隔成多条物品输送通道，物品暂存区的物品输送线也被隔成相应数量的多条物品输送通道，物品暂存区的每条物品输送通道上方均设有所述第二物品限位部件。

所述物品暂存区的每条物品输送通道具有由独自的动力机驱动工作的独自第一物品输送阻止机构。

所述第一物品输送阻止机构为处在物品输送线上方的由气缸驱动升降的压住物品的制动机构或者由气缸驱动而升降或左右移动的阻挡物品的机构。

所述第二物品限位部件为沿物品暂存区长度方向的杆。

物品输送线在物品暂存区前的物品输送区进口处设有第三物品限位部件，所述第三物品限位部件在物品输送线上方的高度与物品的高度相适配；在所述物品输送区的物品输送路径上方设有沿着物品输送区长度方向的第四物品限位部件；所述物品输送区的物品输送线被也被隔成多条物品输送通道，物品输送区的每条物品输送通道的前端设置第二物品输送阻止机构，物品输送区的每条物品输送通道的上方设有所述第四物品限位部件。