[发明专利]三维激光扫描测绘方法

权利要求书

1.一种三维激光扫描测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：准备标靶及其对应的实物编号；

步骤2：进行标靶以及对应的实物编号的放置；

步骤3：利用一扫描仪将包括所述标靶、所述标靶对应的实物编号以及扫描对象的场景作为整体进行一次性扫描，获得扫描数据；

步骤4：在室内处理扫描数据工作中，对照所述扫描数据中的实物编号点云数据对所述标靶进行编号，以获得标靶编号；

步骤5：利用所述扫描仪配套软件将包含所述标靶编号信息的多个测站扫描所获得的扫描数据进行自动拼接整合。

2.如权利要求1所述的三维激光扫描测绘方法，其特征在于：在步骤1中，所述标靶和所述实物编号均可由成本廉价的纸质打印制作完成，或采用做工精良、具有高反射率的材料制作完成。

3.如权利要求1所述的三维激光扫描测绘方法，其特征在于：在步骤1中，所述实物编号和标靶的尺寸设为普通A4纸大小或更大。

4.如权利要求1所述的三维激光扫描测绘方法，其特征在于：在步骤2中，将每个唯一的实物编号放置于对应的所述标靶的旁边。

5.如权利要求1所述的三维激光扫描测绘方法，其特征在于：在步骤3中，无需对每个所述标靶进行高精度的单独扫描。

6.如权利要求1所述的三维激光扫描测绘方法，其特征在于：在步骤4中，无需在现场对所述扫描仪获得的扫描数据中的标靶进行编号。