[发明专利]车辆辅助控制系统、控制方法及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制系统，尤其是涉及一种辅助控制系统、车辆辅助控制的方法及具有该车辆辅助控制系统的车辆。

背景技术

目前为了提高车辆的驾驶安全，很多汽车厂家在车辆上安装了全景泊车系统及外后视镜盲区系统。全景泊车可以使驾驶员在泊车或者低速行驶在狭小空间内时，实时了解车辆周围情况，提高驾驶安全系数。外后视镜盲区系统可以使驾驶员随时能够了解车辆后方情况，特别是外后视镜盲区部分，提高驾驶安全系数。现有技术的全景泊车系统是由4颗摄像头组成，分别布置在车辆的前后侧及左右外后视镜上，4颗摄像头用于摄取地面和车辆周围图像，通过全景泊车控制器图像合成技术，使4颗摄像头画面合称为一个整体发送给显示屏；现有技术外后视镜盲区系统是由2颗摄像头组成，分别布置在车辆的左右外后视镜上，用于摄取车辆侧面及后面图像，通过视镜盲区控制器将视频合成后，将图像发送给显示屏。因此车辆上安装了全景泊车系统及外后视镜盲区系统需要6颗摄像头，并且每一个后视镜上需要安装2颗摄像头。因此现有技术的车辆上安装了全景泊车系统及外后视镜盲区系统成本较高并且摄像头不容易布置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一发面在于提出一种成本较低并且比较容易布置的用于车辆辅助控制系统。

本发明的第二方面在于提出车提出一种成本较低并且比较容易布置的车辆辅助控制系统的控制方法。

本发明的第三方面在于提出一种成本较低并且比较容易布置的具有车辆辅助控制系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的一种用于车辆辅助控制系统，包括：第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述车辆的前侧；第二摄像头，所述第二摄像头安装在所述车辆的后侧；开关，所述开关产生开关信号；控制器，所述控制器用于接收所述开关信号，并根据所述开关信号产生控制信号，所述控制器分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头相连；第三摄像头，所述第三摄像头安装在所述车辆的第一后视镜上，所述第三摄像头与所述控制器相连；第一电机，所述第一电机安装在所述第一后视镜上并与所述第三摄像头连接，所述第一电机接收所述控制信号用于根据所述控制信号旋转所述第三摄像头预定角度；第四摄像头，所述第四摄像头安装在所述车辆的第二后视镜上，所述第四摄像头与所述控制器相连；第二电机，所述第二电机安装在所述第二后视镜上并与所述第四摄像头连接，所述第二电机接收所述控制信号用于根据所述控制信号旋转所述第四摄像头预定角度；显示屏，所述显示屏与所述控制器相连。

根据本发明实施例的用于车辆辅助控制系统，通过第一摄像头用于拍摄所述车辆前方的路面情况，第二摄像头用于拍摄所述车辆后方的路面情况，第三摄像头与第一电机相连可以根据车辆的需求检测第一后视镜周围不同角度的情况，第四摄像头与第二电机相连可以根据车辆的需求检测第二后视镜周围不同角度的情况，因此在第一后视镜和第二后视镜仅仅布置一个摄像头和一个电机即可，因此便于布置并且降低了成本。

优选地，所述第一电机安装有第一位置传感器器，所述第二电机安装有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制器相连。

所述第一电机安装有第一位置传感器器，所述第二电机安装有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器与所述控制器相连。

优选地，所述控制信号为全景泊车信号和后视镜盲区信号。

根据本发明第二方面实施例的一种车辆辅助控制系统的控制方法，包括如下步骤：S1、根据所述车辆拟行驶的状态，确定开关是否形成开关信号；S2、控制器接收所述开关信号，根据所述开关信号产生控制信号；S3、第一电机接收所述控制信号，并根据所述控制信号带动所述第三摄像头进行旋转角度；第二电机接收所述控制信号，并根据所述控制信号带动所述第四摄像头进行旋转角度；S4、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头将拍摄的路面情况反馈给所述控制器，所述控制器形成成像信号；S5、显示屏接收所述成像信号，形成图像。