[发明专利]导航方法、导航终端以及导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、导航终端以及导航系统。

背景技术

现代社会中，汽车已广泛地成为人们代步的工具。然而，随着汽车数量的增多，以及在都市土地可利用面积锐减的情形下，尤其位于地狭人稠的大都市中，停车场中的停车位可谓一位难求。通常汽车在进入地下停车场后，GPS信号会完全失锁，不能进行准确定位。导航仪也无法设计引导路线，需要在停车场里四处寻找，不仅浪费了时间和能源，还可能导致停车场里塞车，造成更严重的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航方法及导航装置，能够实现车辆地下停车场导航。

本发明所提供的技术方案如下：

一种导航方法，所述的方法包括：

导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；

导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。

优选的，所述的方法还包括：

所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

优选的，所述车辆参数包括：待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。

优选的，在导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径之前，所述的方法还包括：

导航终端对所述车辆位置信息进行校正。

本发明还提供一种导航终端，所述导航终端包括：

数据存储单元，用于存储停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；

车辆定位单元，用于实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数及所述电子地图信息，获取所述电子地图信息中的车辆位置信息；

路径确定单元，用于根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；

引导单元，用于根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶；

显示单元，用于显示所述电子地图信息、所述车辆位置信息以及所述行车路径。

优选的，所述导航终端还包括：

获取单元，用于实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。

优选的，所述车辆定位单元包括：

角运动检测器，用于检测所述待导航车辆的角运动参数；

以及，行驶距离检测器，用于检测待导航车辆的行驶距离；

优选的，所述的导航终端还包括：校正单元，用于对所述车辆位置信息进行校正。

一种导航系统，包括：

本发明所提供的导航终端；以及，

检测装置，用于设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性。

优选的，所述检测装置为红外感应仪。

本发明所带来的有益效果如下：

通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，驾驶员进入停车场后可以准确得知空车位的位置，并根据导航终端方便地找到空车位，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。

附图说明

图1表示本发明所提供的导航方法的流程示意图；

图2表示本发明所提供的导航方法的原理示意图；

图3表示本发明所提供的一种车辆进入地下停车场内采用本发明提供的导航方法进行导航的实施例的流程示意图；

图4表示本发明所提供的导航终端的结构框图。

具体实施方式

针对现有技术中车辆进入地下停车场后不能方便地找到空车位，浪费时间，甚至造成停车场拥挤和堵塞的问题，本发明提供了一种导航方法、导航终端以及导航系统，能够实现地下停车场导航，帮助用户方便地找到空车位，节约时间。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。