[发明专利]旋翼式载具操作系统及其操作方法无效
申请号: | 201310250626.3 | 申请日: | 2013-06-21 |
公开(公告)号: | CN104240552A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 奥古斯托·乌德里克·西盖尔 | 申请(专利权)人: | 威翔航空科技股份有限公司;西盖尔有限公司 |
主分类号: | G09B9/46 | 分类号: | G09B9/46 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军 |
地址: | 0403*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼式载具 操作系统 及其 操作方法 | ||
1.一种旋翼式载具操作系统,包含一个辅助装置、一个旋翼式载具、一个驱动装置,及一个自动调速装置,其特征在于:
该辅助装置包括一个底座、一个设置于该底座的缸体,及一个能上下移动地连接于该缸体的移动杆;
该旋翼式载具包括一个连接于该移动杆的载具本体、一个设置于该载具本体且具有一个油门的引擎、一个设置于该载具本体且受该引擎驱动而转动的主旋翼、一个能枢摆地设置于该载具本体以控制该主旋翼角度的拉杆、一个设置于该载具本体且连接于该拉杆与该主旋翼间的第一连接组件、一个能转动地设置于该拉杆以连动该油门进而控制该主旋翼的转速的转把,及一个连接于该转把与该油门间的第二连接组件;
该驱动装置设置于该载具本体上并能控制该油门;
该自动调速装置包括一个电连接于该驱动装置并能控制该驱动装置作动的中央处理单元。
2.如权利要求1所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该辅助装置还包括数个分别设置于该底座的轮子。
3.如权利要求2所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:还包含一个设置于该辅助装置的限位装置,并能限位使该辅助装置不能水平移动。
4.如权利要求3所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该驱动装置为连接于该第二连接组件的伺服马达。
5.如权利要求1所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该自动调速装置还包括一个电连接于该中央处理单元并能侦测该主旋翼的转速的第一感测器。
6.如权利要求5所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该自动调速装置还包括一个设置于该载具本体且电连接于该中央处理单元的启动开关,当该启动开关开启时,该中央处理单元能够接受该第一感测器侦测的该主旋翼的转速,并经由该驱动装置控制该油门,以进而控制该主旋翼的转速。
7.如权利要求1所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该自动调速装置还包括一个电连接于该中央处理单元并能侦测该引擎的转速的第二感测器。
8.如权利要求7所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该自动调速装置还包括一个设置于该载具本体且电连接于该中央处理单元的转速控制切换开关。
9.如权利要求8所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该转速控制切换开关能控制该主旋翼以100%的转速输出,或者是以90%的转速输出。
10.如权利要求1至权利要求9任一项所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:还包含一个远端控制装置,该远端控制装置包括一个以无线网络方式连接于该中央处理单元的控制器。
11.如权利要求10所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该控制器具有一个显示界面,能够显示该主旋翼的转速、该引擎的转速、水温,及油温。
12.如权利要求10所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该控制器具有一个自动调速界面钮,当启动该自动调速界面钮时,该中央处理单元能够接收该主旋翼的转速后,以驱动该驱动装置控制该油门以调整该主旋翼的转速。
13.如权利要求1所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于:该辅助装置的底座为一个能填充液体的容器。
14.一种旋翼式载具操作系统的操作方法,适用于如权利要求1所述的旋翼式载具操作系统,其特征在于,该操作方法包含如下步骤:
步骤一:限位使该辅助装置无法水平移动,以进行该旋翼式载具的飞行模式;
步骤二:不限位该辅助装置的水平移动,以进行该旋翼式载具的飞行模式。
15.如权利要求14所述的操作方法,其特征在于:在该步骤一中,该旋翼式载具进行垂直升降、原地转向,或滞空的飞行模式。
16.如权利要求14所述的操作方法,其特征在于:在该步骤二中,该旋翼式载具连动该辅助装置一同进行水平位移且该旋翼式载具在水平位移过程中并同步进行垂直升降、转向,或固定高度的飞行模式。
17.如权利要求14至权利要求16任一项所述的操作方法,其特征在于:该旋翼式载具操作系统还包括一个远端控制装置,利用该远端控制装置来控制该旋翼式载具的飞行模式。
18.如权利要求14至权利要求16任一项所述的操作方法,其特征在于:改变该缸体的压力大小,让该缸体压力由大到小进行变化。
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