[发明专利]一种电机定子绝缘纸插纸机

说明书

技术领域

本发明涉及电机定子生产设备领域，特别是涉及一种电机定子绝缘纸插纸机。

背景技术

绝缘纸因为其优异的绝缘能力和较强的机械性能而被广泛的运用于电机定子上。无刷电机线槽数量少、槽型宽，其绝缘纸的装配显得尤为困难。目前，国内无刷电机槽绝缘纸的插入基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸存在一下缺点：第一、绝缘纸与槽型内壁贴合不紧密，有空隙，直接影响下一道绕线工序。 第二、作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量。第三、生产效率低下。第四、增加用工单位人力成本。

随着机械精密度的提高，一些绝缘纸插入设备也相继出现，但是现有技术中的绝缘纸插入设备大多以成品绝缘纸为基础，实现将绝缘纸安装到定子中的加工步骤。亦或者偏重于插入功能而忽略了绝缘纸的成型，使得插入的绝缘纸的质量得不到保证，从而影响电机定子的工作性能。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机定子绝缘纸插纸机，其设计合理，结构精密，可完成绝缘纸从成型到插入电机定子的一系列工序。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电机定子绝缘纸插纸机，包括工作平台和工作平台上的送纸装置；其特征在于：所述工作平台上还设安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台侧面的定子夹持工作台上夹持的电机定子内；所述定子夹持工作台通过转轴与所述工作平台相连，定子夹持工作台并可绕转轴翻转。

优选的是，所述压痕装置主要包括上成型辊筒和下成型辊筒；所述上成型辊筒表面设有V型凸棱，下成型辊筒表面则设有与V型凸棱相对应的V型凹槽，上、下成型辊筒配合碾压绝缘纸使V型凸棱咬合于V型凹槽内可对绝缘纸进行压痕。

优选的是，所述切断装置包括：切刀和切模；所述切模中心位置设有配合切刀的切口，切口从切模的上表面贯穿至切模下表面；所述切模内设有腔道，该腔道与所述纸片导向槽在同一中心面上；腔道中设有第二模，其可沿腔道壁滑动。

优选的是，所述第二模设有模腔，其模腔的形状为成品绝缘纸所需的标准形状，该模腔可配合与其相对应的压块完成绝缘纸成型。

优选的是，所述纸片推送机构包括第一推送件和第二推送件，第一推送件可推动所述第二模滑动到切断装置的出料处，第二推送件将绝缘纸从第二模中推出。

优选的是，所述定子夹持工作台包括定子夹具和定子转位电机；所述定子夹具主要包括从定子内部进行撑压的定位装置。

优选的是，所述切断装置的下方设有回收切断废料的收集装置。

优选的是，所述切模上还设有加热绝缘纸的加热装置。

优选的是，所述工作平台上方设有保护罩，所述保护罩通过支撑结构与工作平台固定。

本发明的有益效果是：提供一种电机定子绝缘纸插纸机，不仅具有绝缘纸成型功能，而且能够将加好的绝缘纸推入到电机定子的凹槽中，具有高效的自动性能，摆脱了人工插入的低效工作方式。同时，定子夹持工作台设计为灵活可翻转的结构，方便电机定子的定位和夹紧，使得加工过程中更换定子变得更加方便快捷，极大提高了机器的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种电机定子绝缘纸插纸机的外观示意图；

图2是本发明一种电机定子绝缘纸插纸机的结构示意图；

图3是压痕装置的主视示意图；

图4是切断装置的主视示意图；

图5是切断装置配合纸片推送机构的俯视示意图；

图6是定子夹持工作台的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作平台；2、送纸装置；3、压痕装置；4、切断装置；5、纸片推送机构；6、定子夹持工作台；7、料纸导向槽；8、保护罩；9、电机定子；10、机架；11、支撑脚；21、料纸滚筒；22、滚筒支架；23、送料辊筒组；31、超薄气缸；32、上成型辊筒；33、下成型辊筒；34、上固定板；35、下固定板；36、驱动电机；41、切刀；42、切模；43、切口；44、腔道；45、第二模；46、收集装置；47、加热装置；48、升降架；51、连竿；52、推杆；53、弹簧；61、定子转位电机；62、转轴；63、齿轮；64、齿条；65、旋转座；66、阻尼缸；67、抓竿；68、气缸；481、导柱；482、导柱套；483、曲轴；484、进步电机；485、齿带。

具体实施方式