[发明专利]4轮驱动混合动力车辆及其驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于4轮驱动e-4WD(Electrical-4WD)混合动力车辆及驱动控制方法，前轮与直列后轮由独立驱动源驱动，在后轮适用驱动发动机。 

背景技术

为了提高4轮驱动(4WD)混合动力车辆的效率，解除机械性的动力装置部分的传动轴，在后轮适用驱动发动机的e-4WD(Electrical-4WD形态已在美国注册专利(US7,517,298B2)如图1及图2公开。 

4轮驱动混合动力车辆按照驾驶员的要求或外部的驾驶状况，可以选择性的运用2种驾驶模式(2WD及4WD)，从2WD变更到4WD的情况，上级控制器为了前轮的引擎与后轮的驱动发动机的同步化，向逆变器传达扭矩指令，上级控制器计算前轮与后轮的车轮滑转，按照此车轮滑转与车轴的要求量计算驱动发动机的扭矩值，将此用扭矩指令传达至逆变器。 

4轮驱动混合动力车辆的后轮驱动，依据后轮侧车轴(axle)与逆变器所实现，为了传达驱动发动机的后轮侧动力而使用离合器是。 

但是，传统4轮驱动混合动力车辆在车速变更的状况下，为了从2WD变更到4WD模式，将后轮的驱动发动机连接于车辆的驱动源的情况，由于前轮的引擎扭矩与后轮的驱动发动机扭矩不同，会发生车辆的定速性损伤的问题。 

即，传统4轮驱动混合动力车辆变更为4WD时，通过离合器将驱动发动机连接于后轮侧车轴(axle)时，轮速与驱动发动机的速度发生差异的情况会很难维持定速性。 

（先行技术文献） 

（专利文献） 

US7,517,298B2,2009,04.14,附图1,2 

发明内容

（要解决的技术问题） 

本发明提供4轮驱动混合动力车辆及驱动控制方法，其目的在于，在车速变更环境，变更从2WD到4WD的驾驶模式的情况，在驱动逻辑增加能够将轮速与驱动发动机的速度同步化的逻辑，进而变更从传统2WD到4WD的驾驶模式时，可以将所发生的定速性的损伤最小化。 

（解决问题手段） 

为达成上述目的，关于4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，是本发明的一侧面通过离合器，向后轮侧车轴(axle)传达驱动发动机的动力。本4轮驱动混合动力车辆的驱动控制方法，其特征在于包括：上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)驾驶模式的情况，参照从外部接收的轮速及前轮与后轮的车轮滑动值，计算能够与所述轮速同步化的所述驱动发动机的速度，对于所述计算出的速度的速度控制信号传达至为了驱动所述驱动发动机的逆变器的阶段；所述逆变器对应于所述速度控制信号，所述驱动发动机的速度同步化阶段；所述上级控制器依据所述逆变器，所述驱动发动机的速度同步化的情况，打开（ON）所述离合器，连接所述驱动发动机与所述后轮侧车轴阶段；以及所述上级控制器在所述离合器打开的情况，依据从外部接收的车辆的加速值，计算为了驱动所述驱动发动机的驱动扭矩，对于所述计算出的驱动扭矩的扭矩控制信号传达至所述逆变器的阶段；以及所述逆变器是依据从所述上级控制器传达的所述扭矩控制信号，驱动所述驱动发动机的阶段。 

所述逆变器在所述离合器打开(ON)后，从所述上级控制器传达的扭矩控制信号在传达之前，对于所述驱动发动机可执行零(zero)扭矩控制。 

所述4轮驱动混合动力车辆的控制方法还可以包括：所述上级控制器从外部要求变更从4轮驱动(4WD)到2轮驱动(2WD)的驾驶模式的情况，关闭(OFF)所述离合器；以及减速所述驱动发动机的速度，所述逆变器在所述离合器关闭的情况，直到依据所述驱动发动机的逆电动势决定的临界值，依据车辆的引擎驱动车辆阶段。