[发明专利]一种翻杯机构以及具有该翻杯机构的灌装机

权利要求书

1.一种翻杯机构，其特征在于：所述翻杯机构(6)包括翻转部、夹持部、升降部、输送部，所述夹持部安装在翻转部上并随翻转部往复运动，所述升降部位于翻转部一侧并且位于夹持部下方，所述输送部位于翻转部另一侧并且位于夹持部下方。

2.根据权利要求1所述翻杯机构，其特征在于：所述翻转部包括翻转轴(7)和连接杆(8)，所述夹持部包括夹持气缸(9)、支撑头(10)和支撑板Ⅰ(11)，所述翻转轴(7)两端分别固定有连接杆(8)，连接杆(8)上都安装有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)的活塞伸缩方向垂直翻转轴(7)的中心线的延伸方向垂直，所述支撑板Ⅰ(11)的两端分别安装在两个夹持气缸(9)的活塞端，所述支撑板Ⅰ(11)与翻转轴(7)平行，所述支撑头(10)固定安装在支撑板Ⅰ(11)上，所述支撑头(10)上设有支撑面(12)，所述支撑面(12)朝向翻转轴(7)所在位置。

3.根据权利要求2所述翻杯机构，其特征在于：所述升降部包括升降气缸、支撑板Ⅱ和支撑座(17)，所述支撑板Ⅱ两端各固定安装有升降气缸，所述支撑板Ⅱ上固定安装有支撑座(17)，所述支撑板Ⅱ平行于翻转轴(7)，所述升降气缸的活塞伸缩方向垂直于翻转轴(7)。

4.根据权利要求1所述翻杯机构，其特征在于：所述输送部包括载物台(14)和推杯气缸(15)，所述推杯气缸(15)位于载物台(14)的一侧，所述推杯气缸(15)的活塞末端朝向载物台(14)所在位置，所述推杯气缸(15)的活塞末端上设有推板(16)，所述推板(16)位于载物台(14)上部。

5.根据权利要求4所述翻杯机构，其特征在于：所述输送部还包括输送带(13)，输送带(13)位于载物台(14)的另一侧，所述输送带(13)输送方向与翻转部转动方向垂直，所述输送带(13)输送方向与推杯气缸(15)的活塞伸缩方向垂直。

6.一种具有该翻杯机构的灌装机，所述灌装机包括呈环状设置的输送模架(1)、清洗机构(3)、灌装机构(4)、封杯切割机构(5)，所述清洗机构(3)、灌装机构(4)、封杯切割机构(5)在输送模架(1)转动方向上依次设置，所述输送模架(1)上设有成列分布的模孔，其特征在于：所述灌装机还包括翻杯机构(6)，所述翻杯机构(6)在输送方向上位于封杯切割机构(5)的下方，所述翻杯机构(6)包括翻转部、夹持部、升降部、输送部，所述翻转部、夹持部、输送部位于输送模架(1)上方，所述夹持部安装在翻转部上并随翻转部往复运动，所述升降部位于翻转部一侧，所述升降部位于输送模架(1)下方并且位于夹持部下方，所述输送部位于翻转部另一侧并且位于夹持部下方，所述升降部朝向模孔。

7.根据权利要求6所述灌装机，其特征在于：所述翻转部包括翻转轴(7)和连接杆(8)，所述夹持部包括夹持气缸(9)、支撑头(10)和支撑板Ⅰ(11)，所述翻转轴(7)与输送模架(1)平行，所述翻转轴(7)两端分别固定有连接杆(8)，连接杆(8)上都安装有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)的活塞伸缩方向垂直翻转轴(7)的中心线的延伸方向垂直，所述支撑板Ⅰ(11)的两端分别安装在两个夹持气缸(9)的活塞端，所述支撑板Ⅰ(11)与翻转轴(7)平行，所述支撑头(10)固定安装在支撑板Ⅰ(11)上，所述支撑头(10)上设有支撑面(12)，所述支撑面(12)朝向翻转轴(7)所在位置，所述支撑头(10)个数与模孔个数相同，相邻的支撑头(10)的间距与相邻的模孔的间距相同。

8.根据权利要求7所述灌装机，其特征在于：所述升降部包括升降气缸、支撑板Ⅱ和支撑座(17)，所述支撑板Ⅱ两端各固定安装有升降气缸，所述支撑板Ⅱ上固定安装有数量与模孔数量一致的支撑座(17)，相邻的支撑座(17)的间距与相邻的模孔的间距相同，所述支撑板Ⅱ平行于输送模架(1)，所述升降气缸的活塞伸缩方向垂直于输送模架(1)。

9.根据权利要求6所述灌装机，其特征在于：所述输送部包括载物台(14)和推杯气缸(15)，所述载物台(14)与输送模架(1)平行，所述推杯气缸(15)位于载物台(14)的一侧，所述推杯气缸(15)的活塞末端朝向载物台(14)所在位置，所述推杯气缸(15)的活塞末端上设有推板(16)，所述推板(16)位于载物台(14)上部。

10.根据权利要求9所述灌装机，其特征在于：所述输送部还包括输送带(13)，输送带(13)位于载物台(14)的另一侧，所述输送带(13)输送方向与翻转部转动方向垂直，所述输送带(13)输送方向与推杯气缸(15)的活塞伸缩方向垂直。