[发明专利]纱线卷绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。

背景技术

以往，我们知道将纱线卷绕成卷装的纱线卷绕装置。例如日本特开平1-127566号公报中，公开了具备检测纱线粗细节等的清纱器的纱线卷绕装置。该文献中记载了为了防止在卷绕鼓与卷装之间断了的纱线缠绕到卷绕鼓上而通过用清纱器检测检测值的微小变动来判断纱线断了的方法。

但是，清纱器有时不能够检测检测值的微小变动。因此，有断了的纱线缠绕到卷绕鼓上的担忧。并且，一旦纱线缠绕到卷绕鼓上，由于不会发生微小变动，因此实际上不能够检测纱线向卷绕鼓缠绕了。

发明内容

本发明以提供能够检测纱线的卷绕异常的纱线卷绕装置为目的。

根据本发明第1方案，纱线卷绕装置具备：供给纱线的喂纱部；将从喂纱部提供来的纱线卷绕成卷装的纱线卷绕部、即具有与上述卷装的外周面接触而旋转的卷绕鼓的纱线卷绕部；检测在喂纱部与纱线卷绕部之间行走的纱线的行走速度的纱线行走速度检测部；以及，求出用上述卷绕鼓的圆周速度除上述纱线行走速度的算出速度比，根据上述算出速度比检测纱线卷绕部中有无纱线的卷绕异常的异常检测部。

在纱线卷绕部中，如果例如发生纱线向卷绕鼓的缠绕等卷绕异常时，则示出根据纱线行走速度而求出的算出速度比与平时不同的举动。因此，通过根据算出速度比来检测卷绕异常，能够检测卷绕异常。通过从纱线行走速度求出算出速度比，不管是卷绕鼓加速旋转时还是匀速旋转时等，都能够设定一定的检测方法。

异常检测部将纱线向卷绕鼓的缠绕引起的异常、和使卷装从动旋转的驱动点处产生偏移的异常中的至少任一个作为卷绕异常而检测。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的次数于规定范围内在规定次数以下时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，由于卷装外周面的直径沿轴线方向而不同，因此在纱线卷绕中算出速度比周期性地变化。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则不发生上述周期性的变化。因此，通过判断算出速度比周期性变化的次数于规定范围内是否在规定次数以下，能够恰当地检测卷绕异常。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成锥形卷卷装的情况下，在算出速度比周期性变化的区域比规定区域偏向高速度一侧时、或者比规定区域偏向低速度一侧时，检测发生了卷绕异常。在形成锥形卷卷装的情况下，如果例如卷装与卷绕鼓的接触点偏向卷装的小径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向高速度一侧。如果接触点偏向大径一侧，则算出速度比周期性变化的区域偏向低速度一侧。如果接触点过度偏向大径一侧或小径一侧，则有纱线缠绕到比卷装的端部靠轴线方向外侧的部分上、发生跳花（綾落ち）等的担忧。因此，通过判断算出速度比周期性变化的区域是否比规定区域偏向高速度一侧以及是否比规定区域偏向低速度一侧，能够恰当地检测卷绕异常，并能够防止跳花等。

也可以异常检测部在纱线卷绕部将纱线卷绕成平行卷卷装的情况下，在算出速度比在规定值以下时，检测发生了卷绕异常。在形成平行卷卷装的情况下，由于通过横动纱线与卷装的圆周方向呈规定角度（交叉夹角（綾角度））缠绕到卷装上，因此纱线行走速度比卷装的圆周速度要大。另一方面，如果例如纱线缠绕到卷绕鼓等上，则纱线行走速度下降。因此，通过判断算出速度比是否在规定值以下，能够恰当地检测卷绕异常。

纱线卷绕装置也可以还具备告知部，该告知部告知利用异常检测部检测到的卷绕异常的发生。能够将发生了卷绕异常的情况传递给操作者等。

纱线卷绕装置也可以还具备中止指示部，该中止指示部在利用异常检测部检测到卷绕异常的发生的情况下，指示纱线卷绕部中止纱线的卷绕。能够抑制卷绕异常的扩大。

附图说明

图1为本发明一个实施形态的作为纱线卷绕装置的纱线卷绕单元的主视图；

图2为表示锥形卷卷装及卷绕鼓的主视图；

图3为表示锥形卷卷装中按每个驱动点的纱线行走速度的曲线图；

图4为在锥形卷卷装卷绕时检测纱线向卷绕鼓的缠绕的流程图；

图5为表示锥形卷卷装加速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；

图6为表示锥形卷卷装匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对时间的曲线图；

图7为表示从锥形卷卷装加速卷绕时到匀速卷绕时纱线行走速度及鼓圆周速度对纱线卷绕长度的曲线图；

图8为表示基于图7的纱线行走速度及鼓圆周速度的算出速度比的曲线图；

图9为表示平行卷卷装及卷绕鼓的主视图。