[发明专利]一种盖子旋拧装置

权利要求书

1.一种盖子旋拧装置，所述盖子旋拧装置包括机架(1)、升降组件、拧盖组件和驱动组件，所述驱动组件固定安装在机架(1)上，所述拧盖组件与升降组件连接，所述拧盖组件上设有呈直线等间距间隔排列的旋盖头(2)，所述旋盖头(2)设有动力输入端，所述动力输入端设有使旋盖头(2)自转的齿套(3)、使旋盖头(2)升降的轴套、使旋盖头(2)抓取盖子的顶杆，其特征在于：所述拧盖组件固定安装在机架(1)上，所述旋盖头(2)的轴套与升降组件连接，所述旋盖头(2)的顶杆通过脱盖气缸(20)与升降组件连接，所述驱动组件与旋盖头(2)的齿套(3)之间通过同步带(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述驱动组件包括动力部和主动轮(5)，所述齿套(3)与同步带(6)之间啮合连接，所述动力部与主动轮(5)连接，所述主动轮(5)与同步带(6)之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述驱动组件还包括安装板Ⅰ(4)、张紧轮Ⅰ(7)，所述动力部、主动轮(5)和张紧轮Ⅰ(7)都安装板Ⅰ(4)上，所述张紧轮Ⅰ(7)呈直线等间距排列并且位于旋盖头(2)的一侧，所述同步带(6)包裹在张紧轮Ⅰ(7)的一侧，任意一个旋盖头(2)都位于相邻两个张紧轮Ⅰ(7)之间，所述旋盖头(2)的齿套(3)与张紧轮Ⅰ(7)之间分布有同步带(6)，所述同步带(6)在张紧轮Ⅰ(7)上呈波浪形分布。

4.根据权利要求3所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述驱动组件还包括张紧轮Ⅱ(8)，所述张紧轮Ⅱ(8)之间间隔排列，所述同步带(6)包裹在张紧轮Ⅱ(8)的一侧，所述同步带(6)在主动轮(5)上包裹形成的包角至少为一百二十度。

5.根据权利要求4所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述驱动组件上有两个张紧轮Ⅱ(8)分别位于呈直线等间距排列的张紧轮Ⅰ(7)的两端，所述驱动组件上有一个张紧轮Ⅱ(8)位于主动轮(5)的一侧。

6.根据权利要求3或4或5所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述安装板Ⅰ(4)通过滑块导轨机构活动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有定位机构，所述机架(1)还通过定位机构与安装板Ⅰ(4)连接。

7.根据权利要求2或3或4或5所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述动力部为电机。

8.根据权利要求2或3或4或5所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述动力部与同步带(6)之间通过减速机连接。

9.根据权利要求1或2或3所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述升降组件包括导杆(14)、安装板Ⅱ(15)、曲柄机构，所述安装板Ⅱ(15)活动连接在导杆(14)上，所述曲柄机构固定安装在导杆(14)的一端，曲柄机构与安装板Ⅱ(15)连接，所述旋盖头(2)的轴套与安装板Ⅱ(15)连接，所述旋盖头(2)的顶杆通过脱盖气缸(20)与安装板Ⅱ(15)连接。

10.根据权利要求9所述盖子旋拧装置，其特征在于：所述升降组件还包括限位传感器(16)，所述限位传感器(16)位于导杆(14)一侧。