[发明专利]一种装箱机及装箱方法

权利要求书

1.一种装箱机，其特征在于：该装箱机至少包括进箱机构、翻转机构、提箱机构、进包机构、出箱机构和机架，所述进箱机构、翻转机构、提箱机构、进包机构、出箱机构都安装在机架上，所述提箱机构上设有均匀分布的装箱槽，所述提箱机构位于进箱机构的一侧，所述进箱机构与提箱机构交叉，所述翻转机构位于进箱机构和提箱机构之间，所述进包机构位于提箱机构上方，所述出箱机构位于提箱机构下方。

2.根据权利要求1所述装箱机，其特征在于：所述进箱机构至少包括输送带Ⅰ(1)，所述输送带Ⅰ(1)呈水平状态。

3.根据权利要求2所述装箱机，其特征在于：所述翻转机构至少包括翻转板(2)、翻转气缸(3)、推箱板(4)、推箱气缸(5)，所述翻转板(2)横截面呈L形，一侧设有宽度大于输送带Ⅰ(1)宽度的开口，其活动连接在机架上并位于输送带Ⅰ(1)上方，所述翻转气缸(3)一端与翻转板(2)连接，另一端与机架连接，所述推箱板(4)安装在推箱气缸(5)上，所述推箱气缸(5)安装在机架上，所述推箱板(4)位于翻转板(2)上部，所述翻转气缸(3)伸缩方向与推箱气缸(5)伸缩方向垂直。

4.根据权利要求1所述装箱机，其特征在于：所述提箱机构至少包括输送带Ⅱ(6)和盖板(7)，所述输送带Ⅱ(6)上均匀设有挡板(8)，所述挡板(8)之间形成装箱槽，所述输送带Ⅱ(6)呈倾斜状态，所述盖板(7)安装在机架上并且与输送带Ⅱ(6)平行，所述盖板(7)位于输送带Ⅱ(6)上方，所述盖板(7)两侧设有折边。

5.根据权利要求2或3所述装箱机，其特征在于：进包机构至少包括输送带Ⅲ(9)，所述输送带Ⅲ(9)的一端位于输送带Ⅰ(1)上方。

6.根据权利要求4所述装箱机，其特征在于：所述出箱机构至少包括输送带Ⅳ(10)和导轨(11)，所述输送带Ⅳ(10)呈水平状态，它位于输送带Ⅱ(6)下方，所述导轨(11)位于输送带Ⅱ(6)和输送带Ⅳ(10)之间，所述导轨(11)呈弧形。

7.根据权利要求3所述装箱机，其特征在于：所述翻转气缸(3)的缸体安装在机架上，所述翻转气缸(3)的活塞杆与翻转板(2)设有开口的该端连接。

8.根据权利要求5所示装箱机，其特征在于：所述输送带Ⅲ(9)呈倾斜状态。

9.一种适用于权利要求1所述装箱机的装箱方法，其特征在于：将包装箱置于倾斜状态，相邻包装箱之间间隔有输出距离；在固定的投放位置以垂直包装箱底部的方向向包装箱内投入相对包装箱底部呈竖直状态的无菌软袋；无菌软袋进入包装箱并处于平稳状态后，包装箱沿倾斜方向下移一定距离，然后暂停，继续向包装箱内投入相对包装箱底部呈竖直状态的无菌软袋，重复该装箱过程直至包装箱装满；包装箱装满时其下移距离为输出距离。

10.根据权利要求9所述装箱方法：其特征在于：装箱时所述下移距离为单个无菌软袋的厚度。