[发明专利]一种AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别是一种可以播放选定歌曲的AGV小车。

背景技术

随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。比如中国申请号为CN201120311977.7的一种带自动升降轮机构的无人搬运车，其结构包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自动升降轮机构主要由电机、电机座、丝杆、定向轮、升降架及其限位开关构成，电机通过电机座固定在车身上，升降架上安装有定向轮、限位开关和丝杆套，丝杆的一端连接电机，另一端螺旋入升降架的丝杆套内，限位开关限定升降架的行程区间范围，微处理器、限位开关和电机之间为电性连接；此款无人搬运车，升降轮机构采用丝杆带动升降架作(纵向)升降运动，丝杆可承受较大载重量(达到两吨载重量)，噪音低，升降行程的精确控制、丝杆可由耗电量小的直流电机带动，无需设置成本较高的闭环控制系统，降低成本，且结构简单、合理。但是，生产加工环境中噪声较大，使用该技术方案的无人搬运车，只能通过蜂鸣器发出机械鸣响或者一些固定的、单一曲调的音乐来进行声音提示，沉闷枯燥，加重了操作者的精神压力，影响了操作者的工作情绪，从而可能导致安全事故和质量事故的发生，不易推广。                                                   

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以播放选定歌曲的AGV小车。

为了实现本发明的目的，本发明提供的AGV小车，包括具有车身和底盘的AGV小车本体，车身包裹在底盘外部，车身顶部设有指示灯，车身顶部一侧的中部设有控制开关，控制开关的两端设置有急停按钮，车身内还设置有控制主板，AGV小车本体的车身一侧下部设置有防护门，防护门内设置有通过导线与控制主板连接的音响，音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，音响侧壁还设有USB插口。

优选的，AGV小车本体的车身顶部端面上设有扩音装置。

优选的，音响与扩音装置通过导线连接。

优选的，防护门对应的车身横梁上设有行程开关。

优选的，防护门闭合时，行程开关上的触点与防护门贴合。

本发明的有益效果在于：结构简单、使用方便，防护门内设置有音响且音响侧壁设有USB插口，便于操作者播放U盘或手机内存卡中选定的歌曲，可以有效减少操作者的压力，保证生产积极性，确保产品质量；音响与扩音装置通过导线连接，强化了音响的效果；音响与AGV小车本体的底盘顶部可拆卸连接，便于维修和清洁；设有行程开关与闭合时的防护门贴合，能够有效减少安全事故发生，提高生产效率；音响通过导线与控制主板连接，实现了AGV小车和音响同步开关。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明一种AGV小车的结构示意图。

图中标号为：1、车身；2、底盘；3、AGV小车本体；4、指示灯；5、控制开关；6、急停按钮；7、控制主板；8、防护门；9、音响；10、USB插口；11、扩音装置；12、行程开关。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示的一种AGV小车，包括具有车身1和底盘2的AGV小车本体3，车身1包裹在底盘2外部，车身1顶部设有指示灯4，正常使用时，指示灯4上显示为绿灯，出现故障需要修复时，指示灯4上显示为红灯，便于识别和修理；车身1顶部一侧的中部设有控制开关5，控制开关5的两端设置有急停按钮6，便于操作者在紧急情况下能按下急停按钮6，减少安全事故发生；AGV小车本体3的车身1一侧下部设置有防护门8，有效防止灰尘进入车身内，也防止了由于异物掉入车身1引起的安全事故发生。

值得注意的是，车身1内还设置有控制主板7，防护门8内设置有通过导线与控制主板7连接的音响9，实现了AGV小车和音响9同步开关；音响9与AGV小车本体3的底盘2顶部可拆卸连接，便于维修和清洁；音响9侧壁还设有USB插口10，便于播放U盘或手机内存卡中选定的歌曲；AGV小车本体3的车身1顶部端面上设有扩音装置11，音响9与扩音装置11之间通过导线连接，进一步强化了音响的效果。