[发明专利]基于模式识别镜头控制方法

权利要求书

1.一种基于模式识别镜头控制方法，其特征是：所述的控制方法包括下述步骤：

（1）、图像采集，通过摄像头实时采集学生全景图像，并将其输入给监控器；

（2）、发言人起立动作检测：当有人起立发言时，通过检测模块根据发言人的起立动作检测发言人位置；

（3）、摄像头云台转动相对位置及摄像头焦距计算；

（4）、转动摄像头并调整摄像头焦距，使摄像头对准发言人，对其进行特写拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于模式识别镜头控制方法，其特征是：所述的步骤2中，确定发言人位置时采用帧差法得到当前运动目标，即发言人头顶位置，当当前帧与向前推第n帧头顶位置出现的高度差h大于一定阈值时，就认为有一个起立动作的触发。

3.根据权利要求1所述的基于模式识别镜头控制方法，其特征是：所述的步骤3中，摄像头云台转动相对位置及摄像头焦距计算时，具体步骤如下：

A.获取摄像头当前的焦距zoom0；

B.计算目标点(hx0,hy0)与图像中心点(x0,y0)之间的高度差nShiftHeight和宽度差nShiftWidth；

C.根据zoom0与nShiftHeight、nShiftWidth计算摄像头真正需要转动的距离nRangeHeight和nRangeWidth；

D.根据nRangeHeight和nRangeWidth，发送控制命令给摄像头，摄像头收到命令后，驱动云台转动，将目标点(hx0,hy0)拉至图像中央；

E.根据人头大小以及当前焦距zoom0计算出放大后的焦距zoom1，将zoom1焦距信息发送给摄像头，摄像头收到命令后将焦距拉至zoom1，放大图像。