[发明专利]一种单列瓶体排列输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种单列瓶体排列输送装置，其特征在于，包括控制器以及依次相连的进瓶输送带（8）、用于将小瓶导向入星轮（4）的进瓶输送带导瓶栏栅（3）、用于分瓶与计算的星轮（4）、出瓶输送带（11）；所述进瓶输送带（8）具有速度反馈部件并通过进瓶输送带调速电机（6）驱动，所述进瓶输送带（8）处设有小瓶列长度检测部件（1）和检瓶部件（19）；所述星轮（4）通过星轮伺服电机（15）驱动，所述星轮（4）的入口端设有检测星轮前有无瓶的轮前检瓶部件（2）；所述小瓶列长度检测部件（1）、轮前检瓶部件（2）、进瓶输送带调速电机（6）、星轮伺服电机（15）均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的单列瓶体排列输送装置，其特征在于，所述星轮（4）安装于星轮旋转轴（12）上，所述星轮（4）的外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的星轮瓶位（5）；所述星轮旋转轴（12）上套有星轮伺服参考原点轴套（13），所述星轮伺服参考原点轴套（13）上设有星轮伺服参考原点感应块（16）以及用于检测的星轮伺服参考原点接感应开关（17）。

3.根据权利要求2所述的单列瓶体排列输送装置，其特征在于，所述星轮旋转轴（12）的轴端设有星轮（4）旋转卡瓶时用于保护星轮瓶位（5）尖角与防止小瓶破碎的扭矩限制器（18）。

4.根据权利要求1或2或3所述的单列瓶体排列输送装置，其特征在于，所述出瓶输送带（11）具有速度反馈部件并由出瓶输送带伺服电机（7）驱动，所述出瓶输送带伺服电机（7）与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的单列瓶体排列输送装置，其特征在于，所述出瓶输送带（11）的运行方向与进瓶输送带导瓶栏栅（3）的出口方向平行。

6.根据权利要求1或2或3所述的单列瓶体排列输送装置，其特征在于，所述进瓶输送带导瓶栏栅（3）的侧面安装有两个间隔为大于或等于一个小瓶列的镜反射光电装置。

7.一种用来对上述单列瓶体排列输送装置进行控制的方法，其特征在于，步骤为：

（1）设定参数后，星轮回参考原点操作，进瓶输送带启动；所述设定的参数包括设定小瓶列的瓶数、小瓶列的瓶子间距、星轮、出瓶输送带伺服电机速度、进瓶输送带调速电机速度、小瓶列的偏移距离；

（2）反馈进瓶输送带的实时速度，判断实时速度是否等于设定速度，同时判断星轮位置参考是否正常与扭矩限制器反馈是否正常；如果有一个条件不满足，星轮与出瓶输送带立即停止运行，返回步骤（1）；如果条件均满足，则星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步准备；

（3）通过小瓶列的长度检测装置传感器检测是否有瓶，星轮前检瓶装置传感器检测是否有瓶，是否允许排列小瓶列；如果条件不满足，则系统等待，返回星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步准备；如果条件满足，则进入步骤（4）；

（4）星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步运行，完成设定小瓶数同步角度行程；

（5）星轮与出瓶输送带伺服同步解除，出瓶输送带伺服移动设定偏移距离，步骤完成后返回步骤（2）；

（6）输出控制信号结束排列指令，结束单列瓶体排列。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述出瓶输送带（11）具有速度反馈部件，由出瓶输送带伺服电机（7）驱动，所述出瓶输送带伺服电机（7）与控制器相连。