[发明专利]具有颤动转向马达控制的电子助力转向

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

通过联接到车辆的转向组件的一个或多个传感器感测用户转向输入；

响应于用户转向输入产生马达控制信号；

产生颤动信号；

组合马达控制信号和颤动信号以提供颤动马达控制信号；和

通过颤动马达控制信号控制马达。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在操作期间通过马达控制转向组件以操纵车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括改变颤动信号的一个或多个参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括改变颤动信号的以下一组参数中的一个或多个：幅度、频率、波形和占空因数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括感测以下一组用户转向输入中的一个或多个以产生马达控制信号：转向轮角度、转向轮扭矩、转向轮速度、转向轮加速度和转向轮扭矩梯度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括感测以下一组车辆信息中的一个或多个车辆信息并将所述一个或多个车辆信息提供给控制器以产生马达控制信号：车辆速度、车辆前后加速度、车辆侧向加速度、从动轮速度和非从动轮速度。

7.一种系统，所述系统包括：

转向组件；

联接到转向组件以感测用户转向输入的一个或多个传感器；

联接到所述一个或多个传感器以响应于用户转向输入提供马达控制信号的控制器；

提供颤动信号的颤动信号发生器；

联接到控制器和颤动信号发生器以组合马达控制信号和颤动信号来提供颤动马达控制信号的组合器；和

联接到组合器以接收颤动马达控制信号的马达。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，颤动信号发生器联接到控制器以改变颤动信号的一个或多个参数。

9.一种包含根据权利要求7所述的系统的车辆，还包括：

联接到马达的转向连接组件；

联接到转向连接组件的轮；和

联接到车辆和控制器的一个或多个传感器，用于向控制器提供车辆信息以用于提供马达控制信号。

10.一种车辆，所述车辆包括：

转向组件；

联接到转向组件以感测用户转向输入的一个或多个传感器；

联接到所述一个或多个传感器以响应于用户转向输入提供马达控制信号的控制器；

提供颤动信号的颤动信号发生器；

联接到控制器和颤动信号发生器以组合马达控制信号和颤动信号来提供颤动马达控制信号的组合器；

联接到组合器以接收颤动马达控制信号的马达；

联接到马达的转向连接组件；和

联接到转向连接组件的轮；

其中马达响应于颤动马达控制信号通过使转向连接组件运动来操纵所述轮。