[发明专利]带式输送机用机械软启动减速器

说明书

技术领域

本发明涉及传动技术领域，特别是涉及一种带式输送机用机械软启动减速器。

背景技术

软启动是指机械系统在重载的工况下也能够按照所要求的速度逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动或停车。软启动传动装置是指设置在电动机和机械负载之间、用于实现软启动的传动装置。采用软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统的启动冲击，延长减速器等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。此外，通过使用软启动技术，在对电气设备和机械设备进行选型时，可以选用容量较小的电动机和其它电气设备，降低机械设备的规格等级，因而还能减少设备基础的投资。

现有技术中还没有带式输送机用机械软启动装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种新型的机械软启动减速器。

为此，本发明提供一种带式输送机用机械软启动减速器，所述带式输送机用机械软启动减速器包括：输入轴、输出轴、第一行星传动机构、第二行星传动机构和制动器，

所述第一行星传动机构包括第一中心轮、第一行星架、第一行星轮和第一内齿圈，

所述第二行星传动机构包括第二中心轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈，

所述第一行星传动机构的第一中心轮、第一行星架和第一内齿圈中的一个与所述输入轴传动连接，所述第一行星传动机构的第一中心轮、第一行星架和第一内齿圈中的另一个与所述第二行星传动机构传动连接作为所述所述第二行星传动机构的输入，所述第一行星传动机构的第一中心轮、第一行星架和第一内齿圈中的剩下一个与所述制动器传动连接，

所述第二行星传动机构与所述输出轴传动连接。

所述输入轴、第一行星传动机构、第二行星传动机构与输出轴为主传动路线，将来自电机等的动力传递到与输出轴相连接的带式输送机主机上。所述制动器与第一行星传动机构（例如第一内齿圈）是辅传动路线，所述制动器对第一行星传动机构进行控制，以实现软启动。所述第一行星传动机构实际上是一种具有一个输入和两个输出的2K－H差动行星传动机构，只要确定了一个输入转速和从输出机构得转速，也就确定了主输出机构的转速，通过所述的制动器对其中的从输出机构的转速进行控制，从而实现对主输出机构的转速的控制。采用两个行星传动机构，使得该传动装置的调速范围更广。

优选地，所述第一行星传动机构的第一中心轮与所述输入轴同轴连接，所述第一行星传动机构的第一行星架与所述第二行星传动机构的第二中心轮同轴连接，所述第一行星传动机构的第一内齿圈与所述制动器传动连接，所述第二行星传动机构的第二行星架与所述输出轴同轴连接。

优选地，所述第二行星传动机构的第二内齿圈固定。

优选地，所述第二行星传动机构的第二内齿圈与辅助制动器传动连接。

优选地，所述第一行星传动机构设置在第一箱体内，所述第二行星传动机构设置成行星包且通过法兰盘与所述第一箱体相联并固定在一起。此种模块化设计，并减少了使用单位备件的数量，降低了使用单位的资金投入，而模块化设计又可减少生产单位的库存数量，缩短加工周期，降低生产成本，从而可大幅度的提高市场的竞争力。

优选地，所述第一箱体相对于包括所述输入轴轴线的竖直平面对称设置。从而，一套设备可以实现两个安装方式，也就是说，制动器既可以位于第一箱体的右侧，又可以位于第一箱体的左侧。

优选地，所述制动器设置在所述第一箱体之外。使得第一箱体内的系统在运行过程中的发热量小，有利于第一箱体内油品的长期稳定运行，并且便于现场的使用和维修。此外，制动器无需与第一箱体内的各齿轮传动结构共用一种润滑油，从而无需使用专用液压油品，运行费用低。另外制动器磨损产生的碎屑不会对第一箱体内的齿轮及轴承造成影响。

优选地，所述制动器是液粘制动器。

优选地，所述制动器旋转轴与所述的输入轴之间的传动比小于等于1：1，例如为1:1、1：1.5或1：2等。通过齿轮增速的形式将差动行星传动机构中的从输出机构的旋转运动传递到所述制动器，从而使得制动器中的摩擦片高速旋转，使得制动器所需的制动扭矩更小，所以摩擦片制造容易，生产成本低。

优选地，所述带式输送机用机械软启动减速器进一步包括垂直输入轴组件，所述垂直输入轴组件包括相互垂直设置的垂直输入轴、连接轴和第二箱体，所述垂直输入轴和连接轴传动连接，且设置在第二箱体内，所述连接轴适于与所述输入轴同轴传动连接，所述第二箱体相对于包括所述输入轴轴线的竖直平面对称设置。