[发明专利]一种基于颜色特征的密集人流量实时检测方法

权利要求书

1.一种基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）采集头发照片样本，对不同色彩空间发色的聚类特征进行分析，找出合适的聚类分量；

（2）对采集到的视频数据进行预处理；

（3）对完成预处理的图像进行基于颜色聚类特征的二值化操作和基于混合高斯背景差分的前景提取操作，并作形态学上的闭操作；

（4）将基于颜色聚类特征的二值化操作的结果和基于混合高斯背景差分的前景提取操作的结果进行合并，并判断出合适的人头区域；

（5）对得到的人头区域进行目标跟踪，记录跟踪轨迹；

（6）对轨迹信息进行特征判断，获得行人的数目和运动方向；

（7）输出人流量检测的结果。

2.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（1）中采集的图像样本为RGB格式，将其分别转换为灰度空间、HSV空间、LUV空间、YCbCr空间，在各个色彩空间统计出发色的聚类区间。

3.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（2）中预处理过程需要对摄像头进行标定，得到摄像头的内外参数，再对捕获的视频图像进行调整。

4.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（3）中利用步骤（1）中得到的发色聚类分量，对图像在各个色彩分量上进行聚类特征的二值化操作，并且二值化后的结果使用形态学中的闭操作处理。

5.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（3）中对预处理后的图像使用混合高斯背景差分的方法提取前景运动目标，并且对提取出的结果使用形态学中的闭操作。

6.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（4）中利用轮廓长度，面积，占空比和离散度进行判断是否为人头区域。

7.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（5）中在检测到的人头区域使用最近邻方法进行跟踪，跟踪过程中使用kalman滤波器进行预测平滑轨迹，记录目标的运动轨迹。

8.根据权利要求1所述的基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，其特征在于，所述步骤（6）中对获得行人运动轨迹进行特征分析，具体的包括轨迹的长度、轨迹的增量方向、和轨迹的点数，根据上述特征判断行人的运动方向和行人的数目。