[发明专利]小型无人机的自由偏转减摆式前起落架

权利要求书

1.小型无人机的自由偏转减摆式前起落架，包括起落架连接座（8）、固定支柱（5）、旋转支柱（6）和机轮组件（7），起落架连接座（8）与无人机固连，固定支柱（5）与起落架连接座（8）固连，旋转支柱（6）与固定支柱（5）轴承连接，机轮组件（7）与旋转支柱（6）固连；其特征在于：该前起落架还包括固定轴卡箍（1）、旋转轴卡箍（2）、减摆器组件（3）和对中机构（4），固定轴卡箍（1）嵌套并固连于固定支柱（5）下端的外侧，旋转轴卡箍（2）嵌套并固连于旋转支柱（6）上端的外侧；在固定支柱（5）的下端外壁上开有垂直于固定支柱（5）旋转轴的第一销轴连接孔（5-1）；固定轴卡箍（1）的圆周外壁上开有垂直于固定轴卡箍（1）旋转轴的第二销轴连接孔（1-1）；旋转轴卡箍（2）的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽（2-1）；

所述减摆器组件（3）包括活塞式减摆器（3-1）、L型拨杆机构（3-2）、减摆器安装座（3-3）和第一销轴（3-4），活塞式减摆器（3-1）包括缸体（3-1-1）和活塞连杆（3-1-2）；L型拨杆机构（3-2）包括L型拨杆（3-2-1）、第二销轴（3-2-2）、第三销轴（3-2-3）和拨杆球头（3-2-4）；减摆器安装座（3-3）的一端与活塞式减摆器（3-1）的外侧壁固连，其另一端通过第一销轴（3-4）与第一销轴连接孔（5-1）转动连接；活塞连杆（3-1-2）的中段与缸体（3-1-1）滑动连接；L型拨杆（3-2-1）的一端通过第二销轴（3-2-2）与活塞连杆（3-1-2）的下端转动连接，其另一端与拨杆球头（3-2-4）固连，L型拨杆（3-2-1）的转折处通过第三销轴（3-2-3）与第二销轴连接孔（1-1）转动连接；拨杆球头（3-2-4）嵌入拨叉槽（2-1）内并与其滑动连接；

所述对中机构（4）包括多个弹簧片对（4-1）、弹簧片拨杆（4-2）、L形基座（4-3）、弹簧片挡轴（4-4）、多个调整垫片（4-5）和拨杆连接座（4-6），L形基座（4-3）的短边与固定轴卡箍（1）的外壁固连，其L形的长边上开有挡轴定位槽（4-3-1），弹簧片挡轴（4-4）与旋转支柱（6）平行，其下端有螺孔并通过紧固螺钉与挡轴定位槽（4-3-1）固连；弹簧片对（4-1）包括两片完全相同的弹簧片，二者成八字形对称放置，其一端分别固连于旋转轴卡箍（2）的侧壁上，另一端合拢并分别压在多个弹簧片挡轴（4-4）的侧壁上；拨杆连接座（4-6）沿旋转支柱（6）的径向放置，其侧壁通过调整螺钉与固定轴卡箍（1）的侧壁螺纹连接；其下端与弹簧片拨杆（4-2）的上端固连；多个调整垫片（4-5）套在拨杆伸缩连接座（4-6）的调整螺钉上并且被拨杆伸缩连接座（4-6）压紧；弹簧片拨杆（4-2）与旋转支柱（6）平行，其下端插入到弹簧片对（4-1）与多个弹簧片挡轴（4-4）共同形成的空隙内，并分别与弹簧片对（4-1）的两片弹簧片接触。

2.如权利要求1所述的小型无人机的自由偏转减摆式前起落架，其特征在于：所述固定轴卡箍（1）与旋转轴卡箍（2）分别设有相互配合的限位齿。