[发明专利]一种微控制器实时数据传送装置及方法

权利要求书

1.一种微控制器实时数据传送装置，包括调试目标（1）、协议转换器（4）和调试主机（8）三部分组成；其特征在于：

调试目标包含一个运行被调试程序的微控制器，即，目标微控制器（2），目标微控制器带有SPI接口（3），且SPI接口具有DMA通道；

协议转换器包含一个微控制器，即中继微控制器（5），中继微控制器带有SPI接口和以太网通信模块（6）；

调试主机为一台计算机，计算机带有以太网卡（9）；

调试目标与协议转换器之间通过SPI接口相互连接，协议转换器与调试主机之间依此通过以太网通信模块（6）、以太网（7）、以太网卡（9）连接。

2.一种微控制器实时数据传送方法，其特征在于步骤如下：

A.调试目标设置程序配置目标微控制器的SPI接口，将此SPI接口设为主机模式，同时设定时钟速率、时钟极性、时钟相位、数据帧长度；随后，设置程序配置目标微控制器的SPI接口的DMA通道，使内存中某段地址，即为存放需要获得实时数据的程序变量的地址的数据按需要的频率经DMA通道由SPI接口送往协议转换器；设置程序在被调试程序执行前运行完毕，目的是不与被调试程序争夺运行资源；

B.转换器程序配置中继微控制器的SPI接口，将此SPI接口设为从机模式，同时设定与目标微控制器的SPI接口相同的时钟速率、时钟极性、时钟相位、数据帧长度；随后，转换器程序配置以太网通信模块，使之符合UDP/IP协议的要求；转换器程序运行时不断将从SPI接口接收的数据进行协议转换后由以太网通过UDP/IP协议送往调试主机；

C.调试主机程序配置以太网卡，使之符合UDP/IP协议的要求，同时主机程序提供用户界面和数据记录功能；主机程序运行时通过UDP/IP协议从以太网不断接收数据，将数据转换为需要的格式，图形化显示给用户并生成数据记录文件。