[发明专利]用于汽车测量的装置和方法在审
申请号: | 201310255086.8 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103512761A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | K·科尔宾格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013;G08C17/02;G08C19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 汽车 测量 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及用于计算机控制地进行汽车测量的装置和方法。
背景技术
在现有技术中,例如US20060184296A1,US020070096012A1,US2069660B2和WO2000/005104A1,公开了用于汽车测量的装置和方法,其中,摄像机和/或传感器直接地或经由协议转换器或接口板与一显示计算机连接。
发明内容
本发明的任务在于,改进这类的装置和方法。
本发明包括一种用于使用在一测量车辆的系统中的测量值接收器,所述车辆具有至少一个轮子,其中,所述测量值接收器构造成,在运行中操控至少两个不同的数据检测装置,并且接收由所述数据检测装置产生的原始数据,从由至少两个数据检测装置接收的原始数据中计算输出数据,并且将所述输出数据输出到上级的中央计算机处,其中,所述数据检测装置构造用于接收或测量配属于各测量值接收器的轮子的不同的参数并且从所述参数产生原始数据。
所述输出数据的计算可以尤其包括由至少两个数据检测装置提供的原始数据的组合。
本发明也包括一种用于车辆测量的系统,所述系统具有一这类的测量值接收器,至少一个数据检测装置和一中央计算机,所述数据检测装置构造成:接收或测量配属于各测量值接收器的轮子的参数并且从所述参数产生原始数据,所述中央计算机构造用于评价至少一个测量值接收器的输出数据并且输出所述测量结果。
本发明也包括一种用于测量车辆的方法,所述车辆具有至少一个轮子,其中,所述方法具有如下步骤:利用所述测量值接收器操控至少两个不同的数据检测装置,所述数据检测装置构造成,接收或测量配属于一测量值接收器的轮子的不同的参数;利用至少两个数据检测装置检测或测量要测量的车辆的至少一个轮子的参数;从测量到的参数产生原始数据;在配属于对应的轮子的测量值接收器中收集并且处理由所述数据检测装置提供的、至少一个轮子的原始数据,并且将处理过的数据传递到上级的中央计算机处,所述中央计算机构造用于进一步处理所述数据和/或结果的输出值。在此情况下,所述输出数据的计算尤其包括由至少两个数据检测装置提供的原始数据的组合。
在根据本发明的测量值接收器中,集成了用于与所述数据检测装置连接的所有接口以及用于测量轮子的流程控制。所述测量值接收器具有一本地的存储器,例如DDR-RAM,用以收集和存储轮子的数据。所述测量值接收器处理由数据检测装置接收的原始数据并且将结果传递到所述中央计算机处,所述中央计算机收集所有测量值接收器的数据且因此收集车辆的所有轮子的数据。
所述测量值接收器控制为了数据接收而与所述测量值接收器连接的数据检测装置和执行器,例如传感器和/或摄像机、发光单元、状态显示器、在某些情况下用于调整和/或检测要测量的轮子的转弯角度的电子的转盘以及如下的测量装置,其设置用于确定所述测量值接收器关于其它测量值接收器、地球引力场或工作台的位置。
由所述测量值接收器从接收到的原始数据产生的输出数据经由一数据导线转交到所述中央计算机处,所述数据导线尤其可以构造成用于串联地数据传递的导线。额外地可以设置其它的用于所述测量站的执行器、例如用于一升降台和/或车辆部件在测量期间的自动运动的执行器的接口,以及用于在所述测量值接收器中的其它的评价单元和计算单元的接口。
根据本发明的测量值接收器的使用减少了在所述中央计算机中堆积的数据量并且减少了为其处理所需的计算功率,并且加速了所述中央计算机对于使用者输入所作出的反应。由于以这种方式对于中央计算机的减小的要求,可以使用成本低廉的市场上常见的个人电脑作为中央计算机。可替换的是,作为中央计算机也可以使用简单的操作设备,例如智能手机或平板电脑。
通过在所述测量值接收器中处理原始数据以及传递处理过的数据来代替原始数据,减少且因此简化了作为中央计算机传递的数据量,尤其是可以舍弃耗费的高功率布线,如其针对高的数据率所需的那样。允许的电缆长度被明显加长且在需要时也可以使用无线的数据传输。
也可以在不对中央计算机造成过度要求的前提下提高所述测量值接收器的数量。
通过如下方式,即针对车轮的所有的数据检测装置的接口或接点被捆缚在一个唯一的测量值接收器中,所述测量值接收器例如构造成“Field Programmable Gate Array、即现场可编程门阵列”(FPGA)-板,可以减少研制耗费。在需要时也可以在每个测量值接收器中设置两个或更多个FPGA-板。传感器数据在所述测量值接收器中的中间存储即使在使用成本低廉的标准运行系统的情况下也能够实现所述数据在所述测量值接收器的存储器中的近似实时传递。
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