[发明专利]胶料接取装置及其方法

权利要求书

1.一种胶料接取装置，胶料取样装置在胶片生产线完成动态取样并通过输送管道输送到检验区，其特征在于:胶料接取装置包括有固定安装胶料接取装置的支架（1）胶料取样装置中胶料样品进入样盒的顺胶机构（2）、带动旋转机构（3）旋转的间歇分割机构（4）、样盒收发机构（5）、实现样盒开盖的压取机构（6）；旋转机构（3）上方按比例固定安装有顺胶机构（2）、第一驱动机构（6）以及夹持机构（7）。

2.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：旋转机构（3）包括有

实现胶料接取装置样盒装胶、压盖、输送的旋转支架（301）、接近开关（302）和检测块（303）。

3.根据权利要求1所述的胶料动接取装置，其特征在于：夹持机构（7）包括有

完成样盒夹持固定的一组夹持块（701）以及驱动夹持块完成夹持的一组驱动气缸（702），驱动气缸（702）通过连接杆与夹持块（701）连接。

4.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：带动旋转机构（3）旋

转的间歇分割机构（4）为间歇分割器。

5.根据权利要求1所述的胶料接取装置，其特征在于：顺胶机构（2）为一筒状结构。

6.根据如权利要求1至5任一权利要求所述的胶料接取装置所实现的胶料接取方法，其特征在于：胶料样品通过胶料取样装置沿顺胶机构（2）进入样盒，旋转机构（3）在间歇分割机构（4）的带动下旋转至压取机构（6）下方完成样品封装，封装完成后旋转机构（3）将样盒旋转至输送工位，样盒收发机构（5）将样盒送入输送管道，完成胶料样品输送。

7.根据权利要求5所述的胶料接取方法，其特征在于：夹持机构（7）固定在旋转机构（3）上，随旋转机构（3）转动，样盒由夹持块（701）夹持，胶料自动取样装置取下的胶样通过顺胶机构（2），进入顺胶机构（2）正下方的样盒；

间歇分割机构（4）带动旋转机构逆时针转动120°，样盒转到电磁铁垂向下方，压取机构（6）推下电磁铁，电磁铁上吸附的盒盖压入盒体，电磁铁断电，压取机构（6）的气缸升起。

8.根据权利要求5所述的胶料接取方法，其特征在于：间歇分割器带动转盘逆时针转动120°，收发座气缸推出样盒收发座，托住样盒，夹持块（701）收回放开样盒；收发座继续上升，将样盒送入输送管道，完成发送；

样盒发送回来时，样盒收发机构（5）顶在输送管道端部，样盒落在样盒收发机构（5）的收发座上，收发座下降，夹持块（701）推出夹住样盒，收发座继续下降，与样盒脱离；

间歇分割机构（4）带动旋转机构（3）顺时针转动120°，样盒转到电磁铁正下方，压取机构（6）推下电磁铁，电磁铁通电，将盒盖吸住，电磁铁升起使盒盖与盒体脱离；

间歇分割机构（4）带动旋转机构（3）顺时针转动120°，空的样盒转到顺胶筒垂向下方，准备下次取样。