[发明专利]一种转向驱动轮无效
| 申请号： | 201310255632.8 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103287493A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王斌;季从东;康成洲;陈金松;刘嘉伟;刘军;何凯;张佳南 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转向 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向驱动轮，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其特征在于：上横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过转动铰与车架铰接，另一端通过虎克铰与主销套筒的下端连接。
2.如权利要求1所述的转向驱动轮，其特征在于：所述驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴与小锥齿轮连接，转向电机通过万向传动轴与蜗杆连接。
3.如权利要求1所述的转向驱动轮，其特征在于：所述制动钳卡在大锥齿轮上，大锥齿轮兼起制动盘的作用。
4.如权利要求2所述的转向驱动轮，其特征在于：所述万向节均采用等速万向节，万向节之间采用花键连接。
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