[发明专利]一种视频降噪方法及系统

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，该方法包括：

对源视频分离出R、G、B三个颜色通道；对每个颜色通道在四维空间进行硬阈值分组、协同滤波和聚合得到硬阈值估计视频；对硬阈值估计视频在四维空间进行Wiener滤波分组、协同滤波和聚合得到降噪后的视频；对三个颜色通道降噪后的视频聚合为RGB三维视频。

2.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述在四维空间进行硬阈值分组和在四维空间进行Wiener滤波分组均包括预处理：按时间顺序对视频序列中相邻帧搜索最相似的三维时空块进行串联，得到运动轨迹集合，从运动轨迹集合中提取三维时空块组成时空卷；对时空卷按相似性进行分组，得到增加了卷作为一个维度的四维分组。

3.根据权利要求2所述的视频降噪方法，其特征在于，所述预处理步骤之前还包括：设置初始化参数，其中：

所述初始化参数包括：时空块大小NxN、时间长度h、噪声参数σ、时空块相似度阈值τ_match、惩罚系数γ_d、邻域调整参数σ_ω、邻域比例因子γ_ω、硬阈值过程时空卷相似度阈值硬阈值算子硬阈值λ_4D、和/或Wiener滤波过程时空卷相似度阈值

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的视频降噪方法，其特征在于，所述对视频序列中相邻帧搜索最相似的三维时空块包括采用以下公式计算相似距离δ^b度量相似度：

δb(Bz(xi,ti),Bz(xj,tj))=||Bz(xi,ti)-Bz(xj,tj)||22N2+γd||x1^(tj)-xj||2---(1)]]>

其中,t_i，t_j表示视频序列中帧时间，且t_j=t_i+1，B_z（x_i，t_i)、B_z(x_i，t_j)是两个相邻帧的时空块；x_i是时空块B_z(x_i，t_i)的像素值，是B_z(x_i，t_i)在帧z(X，t_j)的预测时空位置；γ_d是惩罚系数，且γ_d＞0;运算符||·||₂是代表欧几里得范数，N²表示时空块大小为NXN。