[发明专利]一种带多级缓冲器的直线导轨

权利要求书

1.一种带多级缓冲器的直线导轨，包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于包括：所述多级缓冲器包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;

所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：

呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述首级缓冲器的活塞杆的左端与导轨体左端固定连接；

在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；

所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；

所述各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，所述压力传感器分别与一处理器模块相连；

当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；

其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞体组件运动速度或缓冲级数。

2.根据权利要求1所述的多级缓冲器，其特征在于，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。