[发明专利]一种多自由度动感影音系统

权利要求书

1.一种多自由度动感影音系统，包括若干多自由度运动模拟平台、若干观览车、屏幕、音视频播放系统、音响系统、中央控制系统、特效系统、舞台展示系统及机器人控制系统，其特征在于主演厅内设有多自由度运动模拟平台，多自由度运动模拟平台前部设有实景舞台，多自由度运动模拟平台后部设有屏幕，所述的多自由度运动模拟平台上设有轨道和锁紧装置，轨道一端设置于主演厅外，轨道另一端设置于多自由度运动模拟平台上，观览车设置于轨道上，并沿轨道运动。

2.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的实景舞台包括特效装置、舞台置景及幻影成像装置。

3.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的屏幕为单曲率弧形幕或双曲率弧形幕。

4.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的多自由度运动模拟平台上的锁紧装置将观览车锁紧，锁紧后观览车随多自由度运动模拟平台一起运动。

5.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的轨道沿线一侧设有场景一，所述的场景一为音视频播放系统，所述的音视频播放系统采用投影、电视墙或LED屏幕，音响系统通过RCA接口与音视频服务器连接，同时音视频播放系统通过RJ45接口与中央控制系统连接；场景二设置于多自由度运动模拟平台前部，为实景舞台，包括置景、机器人及舞台展示系统，机器人及舞台展示系统均由相应的机器人控制服务器及展示系统控制服务器控制，机器人由伺服电机通过控制通过RS485接口与机器人控制服务器相连接，舞台灯光系统控制器通过RS485接口与灯光控制服务器相连，舞台投影视频服务器、机器人控制服务器、灯光控制服务器及音频播放服务器均通过RJ45接口接入中央控制系统；场景三为设置于三自由度运动模拟平台后部的屏幕，显示技术采用投影或电视墙或LED屏幕，视频服务器通过RJ45接口接入中央控制系统。

6.如权利要求6所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的场景二和场景三共用音频播放服务器。

7.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的多自由度运动模拟平台为三自由度运动模拟平台，三自由度运动模拟平台驱动方式为液压驱动，其中旋转机构驱动方式为伺服电机。

8.如权利要求1或4所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的锁紧装置优选液压锁锁紧装置，所述液压锁锁紧装置为常闭式液压锁，即当断电时，液压锁仍处于锁紧状态；每个液压锁对应锁紧观览车的一个车轮。

9.如权利要求1所述的一种多自由度动感影音系统，其特征在于所述的观览车为开放式观览车，驱动方式为电动，车速及运动轨迹由观览车控制服务器控制，观览车控制服务器通过RS232接口连接控制车辆运行的PLC，再由PLC控制车载的伺服电机驱动观览车的运动。