[发明专利]一种绕线机的同步式装模机构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种同步式装模机构，具体来说，涉及一种绕线机的同步式装模机构。

背景技术

电枢绕线工艺是电机制造过程中至关重要的工艺环节。目前的电机转子绕线工艺有两种。其一是直接绕线法，采用某种机械将单股漆包线直接绕在转子的线槽中，典型的绕线设备如飞叉式绕线机；其二是间接绕线法，先用绕线机将漆包线绕成匝数符合要求的线圈，然后用嵌线机将绕组嵌入线槽中。

这两种工艺已经普遍地应用于生产实践，但要求同时满足：单股漆包线绕组、大槽的情况，如电动自行车电机，这种电机的每一个磁靴上都绕有一个线圈，每匝线圈又由多股漆包线绕制，槽口尺寸很小，仅2毫米左右，由于多股线所占空间尺寸较大，加之绕制时会产生“扭麻花”问题，导致无法使用直接绕线法。而线圈又紧紧地绕在磁靴上，无法嵌线，也就无法使用间接绕线法。由于还没有能满足这类电机绕组装配的机械化设备，目前只能人工绕线，不仅生产成本高，效率低，而且人工劳动强度大，易造成工人的指关节老损，影响工人的身体健康和工作质量。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种绕线机的同步式装模机构，解决现有技术中多股线绕组、小槽口的电机转子绕线难的技术问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种绕线机的同步式装模机构，该装模机构包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座；

中板固定连接在机架上，主传动电机固定连接在中板底面，且主传动电机的输出轴穿过中板顶面，主传动电机的输出轴通过联轴器与同步轴固定连接， 第一主动齿轮固定连接在主传动电机的输出轴上，第二主动齿轮固定连接在同步轴上，同步轴的顶端通过支撑圈连接在机架顶部的通孔中；第一主动齿轮的齿数和第二主动齿轮的齿数相等，第一主动齿轮的直径和第二主动齿轮的直径相等；

内旋转台固定连接在中板上，绕线旋转台位于内旋转台外侧，绕线旋转台通过滚珠与内旋转台相连，且绕线旋转台的侧面设有齿槽，绕线旋转台的齿槽与第一主动齿轮啮合；

电枢支撑架和固定轴旋转控制器分别固定连接在绕线旋转台顶面，固定轴的一端与固定轴旋转控制器相连，固定轴的另一端嵌至在电枢支撑架中，固定轴穿过电机电枢的中心孔，且固定轴与电机电枢固定连接；

压线基座固定连接在机架上，从动齿轮通过滚珠与压线基座相连接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合；从动齿轮的直径和绕线旋转台的直径相等，从动齿轮的齿数和绕线旋转台的齿数相等；从动齿轮中设有两个压线单元；

排线机构固定连接在机架上，排线机构出口的线绕在压线单元上。

进一步，所述的绕线机的同步式装模机构，还包括润滑套，润滑套位于固定轴和电枢支撑架之间，且润滑套固定连接在电枢支撑架的通孔中。

进一步，所述的压线单元包括压杆、螺纹杆、压线电机和压线器， 压杆固定连接在从动齿轮上，且压杆的底面与电机电枢的线槽底端处于同一平面上，压线电机固定连接在机架上，螺纹杆的顶端连接在压线电机的转子内腔中，压线器固定连接在螺纹杆的下部，压线器与压杆相啮合，压线电机的转动带动螺纹杆沿着压杆上下运动；两个压线单元相互平行对称布置。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在电机电枢两侧设置绕组压线机构的方式，将需要绕制的绕组先缠绕在压线机构上，通过压线机构的压线器将绕在压线机构上的绕组从压线机构上压入线槽中，在排线机构的张力作用下，自动收紧到线槽中，绕制方便且全机械化，节省劳动力，绕制效率高，同时，这种绕制不会出现“扭麻花”现象，很好的解决了多股线绕组、小槽口的电机转子绕线的难题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明在人工装线的初始位置时的绕制示意图。

图3是本发明绕线旋转台转动半圈时的绕制示意图。

图4是本发明第一压杆准备压线时的绕制示意图。

图5是本发明第一压杆压线后的绕制示意图。

图6是本发明绕线旋转台转动一圈时的绕制示意图。

图7是本发明第二压杆准备压线时的绕制示意图。

图8是本发明第二压杆压线后的绕制示意图。

图9是本发明绕线旋转台转动两圈时的绕制示意图。