[发明专利]一种链条自动化装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机链条加工机械，特别涉及一种链条自动化装配系统。

背景技术

发动机链条一般由五种零件构成，分别为外链板、销轴、套筒、滚子组成，零件由专用装配机组装完成后要经过机械式手动加载预拉跑合、手工拆整、手工更换配气链板（同一规格的链条某固定位置的外链板颜色与其他链板不同）、手工铆头和手工环接，测量长度，最后由人工进行总检后清洗，上油包装入库，以上工序不仅分散，每一道工序完成后进入下一道工序时都要搬运链条，而且手工操作繁琐，加工速度慢，检测的精度也不高，产品质量低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种链条自动化装配系统。它不仅工序集中，每一道工序与下一道工序紧密衔接，操作简单，加工速度快，检测的精度高和产品质量大大提高。

本发明的技术方案：一种链条自动化装配系统，包括链条装配机，链条装配机依次连接有配气片更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置。

前述的链条自动化装配系统中，所述的链条装配机与配气片更换装置之间、配气片更换装置和铆头装置之间、预拉跑合装置和链条拆节装置之间均设有链条迂存区。链条迂存区用于暂时存放从上一道机器工序出来的链条，使链条不相互交叉打结，保持运动流畅，便于下一道机器工序的加工。

前述的链条自动化装配系统中，所述的检测装置和预拉跑合装置之间设有链条清洗装置。设置链条清洗装置将链条上的粘附物清除干净，减少链条在预拉跑合装置作负荷加载测试时的误差，使加载测试的结果更加精确。

前述的链条自动化装配系统中，所述的链条清洗装置是超声波清洗机。超声波清洗机代替了手工清洗，清洗效果好，而且操作简单，实现自动化作业，能够节省加工时间。

前述的链条自动化装配系统中，所述的配气片更换装置包括由PLC控制的输送装置、由PLC控制的外链板拆除工位和配气片组装装置，外链板拆除工位包括计算装置、去链板装置，配气片组装装置包括配气片输送装置、配气片压头和给配气片压头提供动力的液压缸。配气片更换装置由PLC进行控制，自动完成对所要拆除的外链板位置的检测、拆除外链板及更换配气片，不需要人工控制，只需在PLC控制面板控制即可，操作非常简单，进一步节省加工时间；而且机器自动操作代替了复杂的人工操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，减少出错率，提高了产品质量。

前述的链条自动化装配系统中，所述的铆头装置包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机，链条间歇输送装置将链条间歇送入液压铆头机。

前述的链条自动化装配系统中，所述的检测装置包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，检测传动装置将链条送入检测装置，缺陷探测器设置在链条传动路径上，缺陷探测器连接缺陷记录器，缺陷记录器连接PLC。通过检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器实现对链条缺陷的自动检测，不需要人工控制，整个工序由PLC控制，操作非常简单，进一步节省加工时间；整个检测工序由精密度很高的机器代替了人工的操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，提高了检测的精度，进一步提高了产品质量。

前述的链条自动化装配系统中，所述的预拉跑合装置包括预拉跑合机。

前述的链条自动化装配系统中，所述的链条拆节装置包括计数器、设在链条运动路径两侧的拆节固定装置和液压拆节装置，计数器用于记录通过的链条节数确定要拆节的位置，拆节固定装置用于固定链条，液压拆节装置用于对链条进行拆节切断。在这个工序中，通过计数器、拆节固定装置和液压拆节装置配合，自动确定链条的拆节位置、自动对拆节位置的链结切断，整个工序由精密度很高的机器代替了人工的操作，减少了因劳动强大过大而出现的疲劳失误，提高了检测的精度，进一步提高了产品质量。

前述的链条自动化装配系统中，所述的自动环接装置包括环接传动装置和链条铆头机，环接传动装置将链条送入链条铆头机。