[发明专利]一种联动式连杆举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种联动式连杆举升机构，属于装备机械技术领域。

背景技术

在特种车上装载或卸载特种装备时，需要采用举升机构对某些特种装备执行升、降或翻转动作，现有的单一固定举升机构与装备接触的支点是固定的，不可以变动，在升、降或翻转特种装备过程中有时会对固定点或支撑点产生较大的瞬时冲击力，很容易出现冲击破坏和死点卡死的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种联动式连杆举升机构，这种联动举升与定位机构与装备接触的支点是可以变动的，从而减小冲击破坏和避免死点卡死的现象，具有对空间要求较低、机构连接可靠、举升和降伏容易、零件加工制造装配简单等优点。

本发明通过如下技术方案予以实现。

本发明所述的一种联动式连杆举升机构，包括水平丝杆、壳体、水平丝杆穿过壳体并安装在壳体的定位孔内，其左端用水平定位螺母锁紧，还包括传动装置和伸缩装置，所述传动装置包括通过螺纹连接在水平丝杆上并安装在壳体外部的水平滚珠螺母，安装在壳体内常啮合的下层齿轮和上层齿轮，与所述下层齿轮同轴连接的下层锥齿和与所述上层齿轮同轴连接的上层锥齿，安装在所述壳体内并通过螺纹连接在所述水平丝杆上的水平传动齿轮，与所述上层锥齿啮合的上位传动齿轮，所述水平传动齿轮与所述下层锥齿啮合，连接在所述伸缩装置上的上定位螺母和上部滚动螺母，上定位螺母位于壳体外部。

所述伸缩装置由一端套有伸缩外筒的上伸缩丝杆构成。

所述上位传动齿轮与所述上部滚动螺母与伸缩装置通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明达到的技术效果为：机构的水平丝杆和上伸缩丝杆可同时运动，满足举升支点在一定范围内变动，同时满足举升撑杆在更大的角度范围内变动，此时可以变动支点能够变动翻转设备的作用点，即改变翻转设备的力臂，从而有效的减小冲击破坏；本机构可以在回转半径较小、回转角度较大情况下可靠连接，举升和降伏容易，有效避免了死点卡死的的现象。本机构举升时间快。本机构需要的外力小，产生的力矩大，而且这种联动举升与定位机构在装备运动过程中又能迅速倒伏而不影响装备的运动。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的剖视图：

图3是图2的B-B剖视图；

其中：1-水平丝杆，2-水平滚珠螺母，3-下层齿轮，4-下层锥齿，5-水平传动齿轮，6-水平定位螺母，7-上层齿轮，8-上层锥齿，9-壳体，10-上位传动齿轮，11-上定位螺母，12-上部滚动螺母，13-伸缩外筒，14-上伸缩丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述，但要求保护的范围并不局限于所述。

本发明所述的一种联动式连杆举升机构，包括水平丝杆1、壳体9、水平丝杆1穿过壳体9并安装在壳体9的定位孔内，其左端用水平定位螺母6锁紧，其特征在于：还包括传动装置和伸缩装置，所述传动装置包括通过螺纹连接在水平丝杆1上并安装在壳体9外部的水平滚珠螺母2，安装在壳体9内常啮合的下层齿轮3和上层齿轮7，与所述下层齿轮3同轴连接的下层锥齿4和与所述上层齿轮7同轴连接的上层锥齿8，安装在所述壳体9内并通过螺纹连接在所述水平丝杆1上的水平传动齿轮5，与所述上层锥齿8啮合的上位传动齿轮10，所述水平传动齿轮5与所述下层锥齿4啮合，连接在所述伸缩装置上的上定位螺母11和上部滚动螺母12，上定位螺母11位于壳体9外部。

所述伸缩装置由一端套有伸缩外筒13的上伸缩丝杆14构成。

所述上位传动齿轮10与所述上部滚动螺母12与伸缩装置通过螺纹连接。

本机构的工作原理是：水平丝杆1在外部转速控制下，沿水平丝杆1做直线水平运动的水平滚珠螺母2水平拉动壳体9内的整个装置，在水平丝杆1转动的同时水平传动齿轮5与水平丝杆1做同速度转动。水平传动齿轮5带动啮合的下层锥齿4转动，下层锥齿4带动下层齿轮3同轴转动，下层齿轮3带动常啮合的上层齿轮7转动，上层齿轮7带动上层锥齿8同轴转动，这样上层锥齿8将转速和力矩传递给上位传动齿轮10，上位传动齿轮10将转速和力矩传递给上部滚动螺母12，此时上部滚动螺母12沿上伸缩丝杆14做直线运动，在力矩的作用下推动伸缩外筒13，从而产生推动的力矩传递到翻转设备的支撑点位置，使其举升或者翻转。

当水平定位螺母6锁紧，而水平滚珠螺母2脱开时，则此时水平丝杆1只传递扭矩而没有直线水平拉力，这时的机构就变成一个只对上伸缩丝杆14做定位伸缩的机构；若此时再锁紧上定位螺母11，则机构变成固定角度伸缩机构。

本发明涉及的连杆机构主要用于装备的推拉和锁紧装置配套使用，采用联动式连杆机构使装备实现了在一定角度的转动要求及在一定条件下的翻转和举升需求，在装备运输时起到举升与定位的作用，在装备运动过程中能迅速举升与倒伏，而不会对装备的运动产生任何影响，同时还能满足很好的随动控制。