[发明专利]一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法

权利要求书

1.一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法，其做法是：

初始时，打磨砂轮对着钢轨打磨区域的非焊缝处，PLC控制打磨伺服电机转动，打磨伺服电机带动打磨砂轮转动；随即PLC控制进给伺服电机反转使进刀机构垂向下降；当打磨伺服电机电枢电流传感器测出的打磨伺服电机电枢电流值达到预设的阀值时；PLC控制进给伺服电机停止，PLC将此时的进刀机构的垂向位置记为打磨的基准位置；

然后，PLC控制进给伺服电机正转使进刀机构垂向上升0.5-0.8mm，到达打磨零位，PLC控制无杆气缸带动打磨伺服电机及打磨砂轮沿钢轨纵向往复运动，对钢轨进行纵向往复打磨，打磨砂轮完成一次纵向往复打磨后，PLC即控制进给伺服电机反转使进刀机构垂向下降0.1-0.2mm，再进行下一次纵向往复打磨；直至进刀机构的垂向位置降至基准位置时止，完成对钢轨该打磨区域的打磨。

2.一种钢轨焊接接头精磨机打磨基准位置的控制方法，其做法是：

初始时，打磨砂轮对着钢轨打磨区域的非焊缝处，PLC控制打磨伺服电机转动，打磨伺服电机带动打磨砂轮转动；随即PLC控制升降油缸的活塞杆下降带动进刀机构垂向下降；当打磨伺服电机电枢电流传感器测出的打磨伺服电机电枢电流值达到预设的阀值时；PLC控制升降油缸的活塞杆停止，PLC将此时的进刀机构的垂向位置记为打磨的基准位置；

然后，PLC控制升降油缸的活塞杆上升使进刀机构垂向上升0.5-0.8mm，到达打磨零位，PLC控制无杆气缸带动打磨伺服电机及打磨砂轮沿钢轨纵向往复运动，对钢轨进行纵向往复打磨，打磨砂轮完成一次纵向往复打磨后，PLC即控制升降油缸的活塞杆下降使进刀机构垂向下降0.1-0.2mm，再进行下一次纵向往复打磨；直至进刀机构的垂向位置降至基准位置时止，完成对钢轨该打磨区域的打磨。