[发明专利]一种捕捉和操控小行星的方法

权利要求书

1. 一种捕捉和操控小行星的方法，其特征在于，该方法步骤包括：

1) 牵引卫星携带捕捉网运行至小行星伴飞轨道，通过伴飞观测，测定小行星自转轴;

2) 然后在轨释放捕捉网，通过牵引卫星轨道机动，使小行星进入捕捉网内;

3）调整捕捉网方向，确保连接机构与小行星自转轴重合，且与小行星运动方向同侧，避免小行星自转造成牵引卫星出现甩摆；

4）最后进行网口锁紧；

5）使用牵引卫星上的小推力推进系统实现对小行星控制，然后进行探测与开采活动。

2. 根据权利要求1所述的捕捉和操控小行星的方法，其特征在于，所述捕捉网采用高强度纤维。

3. 根据权利要求1所述的捕捉和操控小行星的方法，其特征在于，所述牵引卫星上的小推力推进系统采用离子推进系统或太阳帆推进系统。

4. 根据权利要求3所述的捕捉和操控小行星的方法，其特征在于，针对小推力条件下的小行星的操控，采用庞特里亚金极值原理将该问题转化为最优控制问题，然后对该问题进行归一化，使用同伦方法借助粒子群优化算法求解该问题，从而实现燃料最优小推力最优控制方法。