[发明专利]车载影像显示方法及系统

权利要求书

1.一种车载影像显示方法，其特征在于，该方法包括：

第一拍摄步骤，控制车内摄像装置拍摄行车过程中驾驶者的头部影像；

获取步骤，从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像；

识别步骤，识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；

第二拍摄步骤，根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；

显示步骤，获取指定的车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。

2.根据权利要求1所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述车内摄像装置为两个，安装于驾驶者头部的正面及侧面，分别用于拍摄驾驶者头部的正面及侧面影像。

3.根据权利要求2所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述驾驶者头部的正面影像用于识别驾驶者头部的水平位置变化及上下位置变化，所述驾驶者头部的侧面影像用于识别驾驶证头部的前后位置变化。

4.根据权利要求3所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述识别步骤包括：

以驾驶者平视正前方时，头部所在位置为原点建立三维坐标系，该坐标系包括X轴、Y轴、以及Z轴；

获取在上述三维坐标系中的驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标；

所述X轴坐标用于标示驾驶者头部的水平位置、所述Y轴坐标用于标示驾驶者头部的上下位置、所述Z轴坐标用于标示驾驶者头部的前后位置，所述当驾驶者的头部转动时经过的相对于Z轴正半轴的角度为驾驶者的头部转角。

5.根据权利要求4所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述第二拍摄步骤包括：

根据驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、及Z轴坐标，以及头部转动时经过的相对于Z轴正半轴的角度控制驱动装置，使驱动装置控制指定的车外摄像装置转动，以拍摄驾驶者头部转动看向的车外影像。

6.一种车载影像显示系统，其特征在于，该系统包括：

拍摄模块，用于控制车内摄像装置拍摄行车过程中驾驶者的头部影像；

获取模块，用于从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像；

识别模块，用于识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；

所述拍摄模块还用于根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；

显示模块，用于获取指定的车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。

7.根据权利要求6所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述车内摄像装置为两个，安装于驾驶者头部的正面及侧面，分别用于拍摄驾驶者头部的正面及侧面影像。

8.根据权利要求7所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述驾驶者头部的正面影像用于识别驾驶者头部的水平位置变化及上下位置变化，所述驾驶者头部的侧面影像用于识别驾驶证头部的前后位置变化。

9.根据权利要求8所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述识别模块从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像包括：

以驾驶者平视正前方时，头部所在位置为原点建立三维坐标系，该坐标系包括X轴、Y轴、以及Z轴；及

获取在上述三维坐标系中的驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标；

所述X轴坐标用于标示驾驶者头部的水平位置、所述Y轴坐标用于标示驾驶者头部的上下位置、所述Z轴坐标用于标示驾驶者头部的前后位置，所述当驾驶者的头部转动时经过的相对于Z轴正半轴的角度为驾驶者的头部转角。

10.根据权利要求9所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述拍摄模块根据驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、及Z轴坐标，以及头部转动时经过的相对于Z轴正半轴的角度控制驱动装置，使驱动装置控制指定的车外摄像装置转动，以拍摄驾驶者头部转动看向的车外影像。