[发明专利]并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备及使用方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备，特别适用于对效率要求非常高的大型建筑行业。

背景技术

在高速发展的当今时代，日益增长的住房需求推动了整个建筑行业的快速发展，机械化水平逐步提高。但但现阶段仍有许多需要使用人工的场合，钢筋的弯箍就是一个典型的实例。建筑行业每天都需要使用大量弯箍成型的钢筋，目前钢筋的调直弯箍还是以手工机械为主，需要经过五次弯折后成型。在筋箍需求量很大的时候，由于人工操作效率低，而且次品率较高，一旦生产量供应不上，就会出现建筑受阻以致工期延长的情况。

目前市面上也有相关的自动化钢筋弯箍机，该类机械采用伺服电机、液压系统、气动系统和微电脑全自动控制系统等，设备的造价及维护成本高，体积大，不易运输，且对工作场地、工作环境和操作工人的要求严格。弯好的筋箍不平整，排列不整齐，需要人工整理。此外，目前市场上的设备，在动力输出环节与弯曲机构之间采用的是钢丝绳或链条传动，操作繁琐，同步性不高，造成设备不能连续工作。不适合广泛推广使用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备及使用方法。

并联式多头全自动钢筋调直弯箍设备包括调直机架、导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮、液压切断机构、接料杆、推料板、可伸缩万向节传动单元、主传动轴、电磁铁、承料架、翻板、上链轮、离合器、主传动轴轴座、弯箍机架、弯箍电机、下链轮、链条、右接箍杆、左接箍杆、调直电机、主传动轴锥齿轮组；调直机架上设有导向筒、调直筒、牵引轮、记米轮和液压切断机构，液压切断机构的侧面设有承料架和翻板，接料杆和电磁铁固定在承料架上，推料板固定在翻板上，弯箍机架的上表面并列设有五个可伸缩万向节传动单元，右接箍杆固定在第三个可伸缩万向节传动单元上，左接箍杆固定在第二个可伸缩万向节传动单元上，五个可伸缩万向节传动单元通过主传动轴锥齿轮组与主传动轴连接，主传动轴通过主传动轴轴座固定在弯箍机架上，上链轮和离合器固定在主传动轴上，上链轮通过链条与下链轮连接，下链轮固定在弯箍电机上，弯箍电机固定在弯箍机架上，调直电机固定在调直机架。

所述的可伸缩万向节传动单元包括中心柱前后伸缩单元、万向节前铰接头、可伸缩万向节轴、万向节后铰接头、分传动轴、分传动轴轴座、分传动轴锥齿轮；中心柱前后伸缩单元通过万向节前铰接头与可伸缩万向节轴连接，可伸缩万向节轴通过万向节后铰接头与分传动轴连接，分传动轴穿过分传动轴轴座与分传动轴锥齿轮固定。

所述的中心柱前后伸缩单元包括滚动轴承、下滑轮、上滑轮、中心柱伸缩连接杆、挡圈、上不完全齿轮、后轴瓦、齿轮轴支撑座、上齿轮轴、前轴瓦、旋转柱、旋转盘、旋转柱套、中心柱、夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承、下不完全齿轮套、下不完全齿轮、凸轮盘、下齿轮轴；滚动轴承固定在中心柱伸缩连接杆上，中心柱伸缩连接杆穿过上滑轮和下滑轮与中心柱连接，挡圈嵌入上齿轮轴的端面上，上不完全齿轮固定在上齿轮轴上，上齿轮轴穿过前轴瓦和后轴瓦固定在齿轮轴支撑座上，旋转盘固定在上齿轮轴的前端面上，旋转柱穿过旋转柱套固定在旋转盘上，下齿轮轴穿过夹紧凸轮盘、下齿轮轴轴承与下不完全齿轮套连接，下不完全齿轮固定在下不完全齿轮套的外表面上，凸轮盘固定在下不完全齿轮套的端面上。

所述的上齿轮轴的内部设有中心柱，且中心柱为阶梯轴设计，端部设有轴肩。

所述的中心柱前后伸缩单元设有上不完全齿轮和下不完全齿轮，当可伸缩万向节轴旋转一周时，旋转盘旋转角度为0～135度。

所述的五个可伸缩万向节传动单元同步工作时，五个下不完全齿轮的带齿部位分步处在不同的位置。

并联式多头全自动钢筋调直弯箍方法的步骤如下：

1）将钢筋的端部穿入调直筒的入口，开启设备，经过调直后在牵引轮的牵引下，钢筋顺着计米轮进入承料架；

2）钢筋长度达到设定值后，由液压切断机构切断钢筋，并同时打开承料架上的翻板，使钢筋掉落在接料杆上，再由推料板推至中心柱上；

3）主传动轴同时带动五个可伸缩万向节传动单元转动，五支可伸缩万向节传动单元同时带动下齿轮轴上的凸轮盘和下不完全齿轮转动，五个下不完全齿轮分步带动五个上不完全齿轮转动，使五个上齿轮轴前端的旋转盘分步围绕中心柱旋转，将钢筋进行弯曲；

4）左边第一旋转盘和右边第一个旋转盘同时转动，将钢筋弯曲成形后，此时对应下齿轮轴上的凸轮盘凸轮已从低点转到高点，使中心柱伸缩连接杆上的滚动轴承向后运动，带动中心柱伸出旋转盘的部位退至上齿轮轴孔内；