[发明专利]一种MMC上下桥臂分离控制方法有效
申请号: | 201310259329.5 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103368431A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 姚为正;张建;王先为;吴金龙;韩坤;刘普 | 申请(专利权)人: | 许继集团有限公司;西安许继电力电子技术有限公司 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483;H02M7/5387 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡泳棋 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 mmc 上下 分离 控制 方法 | ||
1.一种MMC上下桥臂分离控制方法,其特征在于,步骤如下:将电网电流指令分别乘以上、下桥臂的电流指令系数ku和kd作为上下桥臂的电流内环指令值,再分别采样上、下桥臂的电流作为反馈信号,通过解耦控制器的解耦控制及信号处理对上、下桥臂分别做闭环控制,实现上、下桥臂电流的输出;其中0≤ku≤1,0≤kd≤1;ku+kd=1。
2.根据权利要求1所述的MMC上下桥臂分离控制方法,其特征在于:基于abc静止坐标系下,所述解耦控制器为PR解耦控制器,其对应的电网电流指令为相电网电流指令,PR解耦控制器的调谐频率在基波、2次、4次及各偶次频率处;基于dq旋转坐标系下,所述解耦控制器为PI解耦控制器,其对应的电网电流指令为d轴或q轴电网电流指令;所述PI解耦控制器的旋转频率在基波、2次、4次及各偶次频率处。
3.根据权利要求1或2所述的MMC上下桥臂分离控制方法,其特征在于:所述电流指令为预先给定的电流指令值或外环控制器输出的电流指令值,此指令值均分给上、下桥臂时,使MMC运行于上、下桥臂电抗有差的工况,上、下桥臂输出相同的电流,实现上、下桥臂电流的均衡控制;此指令值不均分给上、下桥臂时,上、下桥臂输出不同的电流,实现上、下桥臂的非对称运行。
4.根据权利要求1或2所述的MMC上下桥臂分离控制方法,其特征在于:所述解耦控制及信号处理的过程如下:上、下桥臂反馈信号在对应电流内环指令值下,通过相应解耦控制器的解耦控制和上、下桥臂被控对象传递函数处理后,所得电流值与对应电网电压相加后再经过相应电抗的传递函数处理,得到上、下桥臂的输出电流。
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