[发明专利]一种煤矿井下用转塔式液压装卸机

权利要求书

1.一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，包括行走机构、平衡支撑机构和起重臂，其特征在于，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，

所述行走机构包括车体、行车轮、液压操作阀、座椅、转塔旋转千斤顶、齿条、齿条固定座，所述车体下方设有行车轮，所述车体上方设有座椅，所述座椅上设有液压操作阀；所述车体上方还设有齿条，所述齿条的两端设有齿条固定座，所述齿条与所述转塔旋转千斤顶铰接，所述转塔旋转千斤顶与车体上的铰接座相连；

所述平衡支撑机构包括支腿、支腿调整千斤顶、支撑千斤顶及平衡支柱，所述支腿安装在车体四周，所述支腿外端下部设有支撑千斤顶，所述支腿设有支腿调整千斤顶，所述支腿调整千斤顶铰接于车体下部，所述车体后方的支腿外端上部设有平衡支柱；

所述起重臂包括吊钩、伸缩臂、主吊臂、伸缩千斤顶、起降千斤顶和转塔，所述转塔设置于所述车体上部中央的回转轴上，所述转塔上部与所述主吊臂铰接，所述主吊臂内设有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶与伸缩臂连接，所述伸缩臂的前端设有所述吊钩；所述主吊臂连接起降千斤顶，所述起降千斤顶还与所述转塔下部铰接，所述转塔外部的齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述主吊臂为空心结构。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述齿条两端固定安装于所述齿条固定座内部。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述行车轮轨道的轨距与井下轨道的轨距相同。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述行车轮的数量为四个。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述支腿的数量为四个。

8.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，其特征在于，所述支撑千斤顶的数量为两个。