[发明专利]一种自动识别货物的高效装车方法及系统

权利要求书

1.一种自动识别货物的高效装车方法，其特征在于，步骤如下：

1）定义货物识别码、识别码对应的货物参数；预设车厢尺寸、装车总重量；

2）货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；

3）根据货物参数、装车总重量计算装车总件数；

4）根据装车总件数、车厢尺寸、货物参数，建立货物在车厢内的堆放模型；

5）抓取设备根据堆放模型，将货物在中继站处堆叠成货物垛；

6）运输设备将货物垛从中继站运输至车厢。

2.根据权利要求1所述的自动识别货物的高效装车方法，其特征在于，如果车厢尺寸大于中继站可放置的货物垛，则将货物在中继站处堆叠成多个货物垛，再分别对货物垛进行运输。

3.根据权利要求2所述的自动识别货物的高效装车方法，其特征在于，多个货物垛组合成的整体符合堆放模型的规则。

4.根据权利要求1所述的自动识别货物的高效装车方法，其特征在于，步骤2）中，货物通过输送设备输送到指定位置时，由货物识别码读取装置进行货物识别码的识别操作。

5.根据权利要求1所述的自动识别货物的高效装车方法，其特征在于，抓取设备正对输送设备，中继站设置在抓取设备的四周。

6.一种自动识别货物的高效装车系统，其特征在于，包括输送设备、货物识别码读取装置、抓取设备、抓取控制器、中继站、运输设备；货物识别码读取装置对着输送设备，用于对输送设备上输送的货物进行识别；抓取设备设置在输送设备的一端，用于抓取输送设备上的货物；抓取控制器与抓取设备连接，用于控制抓取设备根据堆放模型进行货物堆叠；中继站设置在抓取设置周围，抓取设备将货物堆叠在中继站；运输设备用于将中继站的货物运输至装车位置的车厢。

7.根据权利要求6所述的自动识别货物的高效装车系统，其特征在于，中继站设置有分离式托盘，分离式托盘具有空心叉杆槽结构的托盘，叉杆槽上表面开放，货物直接堆放在叉杆槽上表面。

8.根据权利要求6所述的自动识别货物的高效装车系统，其特征在于，运输设备为叉车，叉车所带属具为推出器，用于向外推出货物。

9.根据权利要求8所述的自动识别货物的高效装车系统，其特征在于，推出器为剪刀式结构，推出器一端安装在叉杆的立柱上，另一端设置有挡板，用于推出货物。

10.根据权利要求8所述的自动识别货物的高效装车系统，其特征在于，剪刀式结构的推出器包括上推杆、下推杆，上推杆、下推杆通过转轴交叉连接，上推杆或下推杆的一端固定转动连接在立柱上，另一个推杆的一端活动转动连接在立柱上，并通过液压器驱动，进行伸缩；上推杆、下推杆的另一端共同连接在档板上，用于推出货物。