[发明专利]包装机自动理料装置

权利要求书

1.一种包装机自动理料装置，其特征在于，包括能依次传送包装物（100）的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器，每个理料输送单元由输送皮带（11、21、31）、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器（12、22、32）以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器（13、23、33）组成，该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动，还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动。

2.如权利要求1所述的一种包装机自动理料装置，其特征在于，其中：

1)该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号，控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动，否则，能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动；

2)该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动。

3.如权利要求1或2所述的一种包装机自动理料装置，其特征在

于，设有能依次传送包装物的三个理料输送单元（1、2、3），该三个理料输送单元分别设有三个输送皮带（11、21、31）、能检测对应输送皮带入口处包装物的三个入口传感器（12、22、32）以及能检测对应输送皮带出口处包装物的三个出口传感器。

4.如权利要求1或2所述的一种包装机自动理料装置，其特征在于，还设有能依次传送该多个理料输送单元上包装物的第一、二级分离输送单元（4、5），该第一级分离输送单元（4）设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物（100）的第一级分离输送皮带（41），该第二级分离输送单元（5）设有前端能接入该第一级分离输送单元（4）送出包装物（100）的分离输送皮带（51），该第一级分离输送皮带（41）和该第二级分离输送皮带（51）由同一传动动力驱动，且具有不同的传动比，便于通过该第二级分离输送皮带（51）间隔分离包装物（100），而该第一级分离输送皮带（41）与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度。

5.如权利要求4所述的一种包装机自动理料装置，其特征在于，该第一、二级分离输送皮带（41、51）为两真空吸附皮带，该两真空吸附皮带表面具有能吸住包装物的一组网状孔（6）。

6.如权利要求4所述的一种包装机自动理料装置，其特征在于，该第二级分离输送单元（5）还连接便于对分离后包装物（100）端封的供给链条输送单元，该第二级分离输送单元（5）还设有能检测该分离输送皮带出口处包装物（100）的分离检测传感器（53），该分离检测传感器（53）的输出信号作为启动该供给链条输送单元上推进杆的同步触发信号。