[发明专利]一种可见光通信MIMO系统及其实现数据收发的方法

权利要求书

1.一种可见光通信多输入多输出MIMO系统实现数据收发的方法，其特征在于，包括：发送端的数据经光强度调制并编译，转换为包含有定位信息的二维码信息后发送；

接收端扫描接收到的二维码信息，并根据定位信息对接收到的二维码信息进行矫正；所述接收端二维阵列多点式光电检测器阵列为二维多点式结构，与发送阵列相对应；

对矫正后的二维码信息进行解调获得数据；

所述接收端扫描接收到的二维码信息包括：接收端按照与发送端的LEDs阵列发射帧率同步的预定帧率，采集来自发送端的平面图像；对包含二维码图形的平面图像进行横向、纵向扫描；去除所述平面图像中的冗余光干扰；

所述去除所述平面图像中的冗余光干扰包括：记录所述平面图像中各像素点的光亮度E_i，与预先设置的光强度值范围(E_min,E_max)进行比较，去除超过或小于(E_min,E_max)范围的光强度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编译为：利用二维码编译器对所述数据进行编译，转换为二维码图形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信息为位于所述二维码图形中的符合比例不变特征的特定比例构成的定位图形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位图形为三个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描接收到的二维码信息还包括：

对去除冗余光干扰的平面图像进行图像二值化处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对去除冗余光干扰的平面图像进行图像二值化处理包括：

分别找出所述平面图像中的最大光亮度值E_max和最小光亮度值E_min，计算最大光亮度值E_max和最小光亮度值E_min的平均值E_average；

按照平均值E_average将图像中的亮度值分为大于平均值E_average，及小于平均值E_average两类，其中，大于平均值E_average的光亮值为黑色图像，表示为1；小于平均值E_average的光亮点为白色图像，表示为0。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据定位信息对接收到的二维码信息进行矫正包括：

对所述二维码图形进行横向、纵向扫描，直到获取其中的三个定位图像；

分别确定各定位图形的中心点，计算由三个中心点构成的三角形的各边长长度；

根据所述三角形的两个短边边长及倾斜角α计算扫描面积S'，并与实际面积S相比得到斜率；

根据得到的斜率对所述二维码图形进行旋转，恢复倾斜的二维码图形；

确定所述平面图像的边界轮廓，根据双线性插值法计算矫正后的坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取斜率根据下面的公式获得：

其中，

S'为扫描面积，S为实际面积；

a表示所述三角形的各边长中短边a的边长长度，b表示所述三角形的各边长中短边b的边长长度；α为倾斜角。