[发明专利]道路交通标线机动车自动识别提示装置

说明书

技术领域

本发明归属于光学、电子学、光电测量学等领域，应用光电检测技术实时检测道路交通标线并对可能出现的偏离，及时提示机动车驾驶员。

背景技术

以往的技术或市场上存在一些利用光电检测技术测量位置偏离的装置，但是一般的产品或技术，在信号处理速度、测量区域范围、成本方面难以满足机动车行驶的速度、测试范围、检测对象的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于绿色标线激光和高速线阵CCD摄像机组成的光电高速检测装置，此装置将绿色标线激光投射到汽车行进方向的路面上，再用高速线阵CCD摄像机拍摄激光线投射在路面上的投影，由于路面上画的交通标线与路面本身反差很大，所以它们在线阵CCD相机上的成像反差也很大，通过驱动脉冲的驱动，经移位寄存器顺序输出信号，该信号通过比较器可以判别出交通标线产生的高反差影像，通过脉冲计数器可得到高反差影像在视场中的位置，由于摄像机安装在汽车的正中心，所以通过比较两个高反差点在视场中的的不对称程度，即可得到机动车偏离交通标志线的程度。

本发明的硬件由安装在汽车前端的绿色标线激光模块、线阵CCD摄像输入模块，安装在汽车内部的高速信号处理模块、机动车交通标线越界提示模块组成。

本发明的技术方案是：包括安装在汽车前端的绿色标线激光模块、线阵CCD摄像输入模块，安装在汽车内部的高速信号处理模块、机动车交通标线越界提示模块，线阵CCD摄像输入模块的数据输出端连接高速信号处理模块的数据输入端，高速信号处理模块的输出端连接机动车交通标线越界提示模块的数据输入端。绿色标线激光模块安置在汽车的正前方，在地面上投射的激光线条与汽车的行进方向垂直，在汽车前0.5至1米处与两侧的交通标线相交。线阵CCD摄像输入模块安装在汽车的正前方的正中心，线阵CCD相机的镜头为柱面透镜，通过调整线阵CCD相机相对地面的摄像角度，以能在视场中清晰地观测到激光标线为准。

本发明具有的优点是：

1.检测响应速度极快。

2.成本低廉，安装简便。

附图说明

图1是本发明的框图；

图2是本发明的配置示意图；

具体实施方式

如图1所示，绿色标线激光模块安置在汽车的正前方，在地面上投射的激光线条与汽车的行进方向垂直，在汽车前0.5至1米处与两侧的交通标线相交，线阵CCD摄像输入模块安装在汽车的正前方的正中心，线阵CCD相机的镜头为柱面透镜，通过调整线阵CCD相机相对地面的摄像角度，以能在视场中清晰地观测到激光标线为准，由于路面上画的交通标线与路面本身反差很大，所以它们在线阵CCD相机上的的成像反差也很大，通过驱动脉冲驱动，经移位寄存器顺序输出信号，该信号通过比较器可以判别出交通标线产生的高反差影像，通过脉冲计数器可得到高反差影像在视场中的位置，由于摄像机安装在汽车的正中心，所以通过比较两个高反差点的不对称程度，即可得到机动车偏离交通标志线的程度，如果偏离超过设定值则反映汽车有可能压线了，机动车交通标线越界提示模块中的声音或数字显示装置将对驾驶员予以提示。

所述的绿色标线激光模块，包含绿色标线激光器，发出的线激光，光亮度较强，功率50-100毫瓦。

所述的线阵CCD摄像输入模块，是指：成像装置为高速线阵CCD，配合柱面镜头，分辨率为512至1024像素。

所述的高速信号处理模块，可以由纯数字电路实现，也可以由数字电路配合嵌入式处理器实现，数字电路由脉冲发生器、移位寄存器、计数器、存储器、比较器等电路组成，通过驱动脉冲驱动，经移位寄存器顺序输出信号，通过比较器可以判别出像素亮度突变点，通过脉冲计数器可得到突变像素在视场中的位置，如果配合微处理器可以增加系统使用的灵活性。

所述的机动车交通标线越界提示模块，包含：用于声音提示的放大器和扬声器，提示偏离程度的数字显示器。

如图2所示，安装在机动车4前端上的绿色标线激光模块3发射出的绿色标线1照射在机动车行驶的路面上，并与机动车两侧交通标线2和5交汇，线阵CCD摄像输入模块6将绿色标线1拍摄入线阵摄像机视场，视场内应包含两侧交通标线。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。