[发明专利]110寸背光模组全自动翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃搬送设备，具体涉及一种背光模组全自动翻转机，特别适用于110寸背光模组的翻转机。

背景技术

由于客户要求所需，生产组装液晶面板显示器要先点灯测试液晶面板是否合格，然后要翻转液晶面板并撕除下偏光板保护膜，最后要组装外壳。目前生产方式为人工搬送，人工翻转，安全性能不高，对位不准确，效率低，成本高。现有市场上一些搬运机仅仅可以搬运55寸以下液晶面板。

发明内容

本发明针对上面提到的问题，提供了110寸背光模组全自动翻转机，其目的在于：用110寸背光模组全自动翻转机来代替人工搬送翻转液晶面板，快速准确定位，安全可靠翻转撕膜、组装。

本发明的技术解决方案：

110寸背光模组全自动翻转机，其特征在于，主要包括：架台、伺服定位机构、点灯机构、吸盘机构、静电消除机构、组装台车机构、遥控系统、安全系统、人机界面输入系统及声光报警系统；所述伺服定位机构和点灯机构通过螺丝固定在架台上，吸盘机构通过连接板和伺服定位机构连接，静电消除机构通过螺丝和牙板连接到架台的铝型材上，组装台车机构通过导轨嵌入搬送机内部，遥控系统、安全系统、人机界面输入系统、声光报警系统通过电线和可编程控制器连接。

所述伺服定位机构包括X方向运动机构、Y方向运动机构、Z方向运动机构和R方向运动机构，所述X方向运动结构由第一伺服马达通过联轴器与齿轮相连，通过连接板连接到第一滚珠螺杆，第一滚珠螺杆通过螺丝连接到架台，并通过齿轮咬合7600mm的齿条使X方向运动机构做左右横移运动；所述Y方向运动结构由第二伺服马达通过联轴器与第二滚珠螺杆相连，第二滚珠螺杆通过连接件与第一机械手臂相连并通过螺母进行紧固，从而使第一机械手臂做前后运动；所述Z方向运动结构由第三伺服马达通过联轴器与第三滚珠螺杆相连，第三滚珠螺杆通过连接板与第二机械手臂相连并使第二机械手臂做垂直上下运动；所述R方向运动结构由第一步进马达连接有齿轮，所述齿轮通过连接板与吸盘结构连接并使吸盘结构做0到120°翻转运动。

所述点灯机构主要包括指点灯台和滑轨，点灯台通过滑块和滑轨连接，滑轨通过螺丝固定在架台上。

所述吸盘机构由液晶面板吸盘、印制电路板吸盘、静电导柱、气阀、气管、电磁阀、框架组成，气阀通过气管和电磁阀连接，电磁阀通过气管和液晶面板吸盘及印制电路板吸盘连接，静电导柱通过螺丝固定在吸盘上。

所述组装台车机构为独立的台车，包括第二架台、第二步进马达及控制器及按钮，所述第二步进马达通过螺丝连接到台车上，第二步进马达通过电线与控制器连接，控制器通过电线与按钮相连。

所述静电消除机构主要包括设置在撕膜区两侧和顶部的六个离子风机，所述离子风机通过螺丝固定在架台的铝型材上并通过连线连和可编程控制器电性连接。

所述安全系统由第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮组成，所述第一安全光栅、第二安全光栅、第三安全光栅和紧急停止按钮、紧急断电按钮通过螺丝和架台的铝型材连接，均通过电线连接到可编程控制器。

所述遥控系统包括遥控接收器和遥控发射器，遥控接收器通过电缆连接到可编程控制器，遥控发射器遥控接收器通过无线方式连接。

所述人机界面输入系统包括人机界面硬件及嵌入人机界面内部的软件程序，人机界面硬件通过电缆和可编程控制器实现双向电性连接。

所述声光报警系统是由多层塔灯和音乐报警器组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线连接到可编程控制器，所述音乐报警器内置至少一首音乐。

本发明的有益效果：

    本发明操作简单，安全可靠性高，通过上述机构来代替传统的人工搬运，定位，翻转，有效地降低了人工的劳动强度，节省了人力财力，降低了成本，从而大大挺高了生产效率，具有搬运翻转安全可靠，定位快速准确的优点。

附图说明

 图1为本发明整体机构主视示意图。

 图2为本发明整体机构左视示意图。

 图3为本发明整体机构俯视示意图。

 图4为本发明点灯机构部分结构示意图。

 图5为本发明伺服定位机构部分结构示意图。

 图6为本发明组装台车机构示意图。

 图7为本发明吸盘机构部分结构示意图。

图8为本发明可编程控制部分结构示意图。