[发明专利]自动喷嘴瓶盖组装机在审
申请号: | 201310261887.5 | 申请日: | 2013-08-19 |
公开(公告)号: | CN103358123A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 吴士东;胡鑫杰 | 申请(专利权)人: | 苏州菱欧自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 喷嘴 瓶盖 组装 | ||
技术领域
本发明涉及瓶盖组装机领域,特别是涉及一种自动喷嘴瓶盖组装机。
背景技术
喷嘴瓶盖目前已有的装配都是通过人工或者简单的夹具手工完成,这种组装方式生产效率低,需要劳动力多,劳动强度大,从而造成加工成本高,而且由于手工操作,瓶盖的质量不稳定。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动喷嘴瓶盖组装机,能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动喷嘴瓶盖组装机,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。
优选的是,所述工作台上对应所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位的位置上分别设有凸轮抓取机构、气门芯取放定位机构、凸轮吸取预定位机构、压紧机构、凸轮内部抓取机构和顶起吹起排出机构;所述凸轮吸取预定位机构与压紧机构之间的工作台上设有加压导正脱料机构,所述凸轮内部抓取机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上设有加压机构。
优选的是,所述检测机构包括气门芯检测机构、气密检测密封机构和高度检测机构,所述气门芯检测机构和气密检测密封机构依次设置在所述加压导正脱料机构与压紧机构之间的工作台上,所述高度检测机构设置在所述加压机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上。
优选的是,所述密封皮碗自动送料机构包括密封皮碗送料轨道、送料定位安装板和固定送料定位安装板上的气爪安装板,气爪安装板上设置有夹爪;所述密封皮碗送料轨道上设有压板,压板上固定有吹气管安装板,吹气管安装板上设有吹气管;所述压板上还设有送料气缸,送料气缸上固定有阻挡安装板。
优选的是,所述防尘盖自动送料机构包括防尘盖送料轨道、电动旋转定位模组和固定在电动旋转定位模组上的旋转分料圆盘;所述旋转分料圆盘的边缘处开有对称的缺口,旋转分料圆盘中心处开有通孔;所述电动旋转定位模组上设有立柱,且立柱伸出于旋转分料圆盘的通孔;所述立柱顶端固定有压头气缸连接板,压头气缸连接板上固定有压料检测气缸安装板,压料检测气缸安装板下固定有压头;所述电动旋转定位模组两侧固定有激光传感器。
优选的是,所述气门芯取放定位机构包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有传感器。
优选的是,所述高度检测机构包括支撑架和固定在支撑架上的支撑模块,所述支撑模块上固定有两个检测气缸,检测气缸上均连接有固定支架,固定支架上设有检测传感器和直线轴承,直线轴承内均设有检测轴,检测轴下端固定有检测压块;所述支撑模块上还设有接线模块。
优选的是,所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位,对应合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上设有物料箱。
优选的是,所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构和瓶盖连接头自动送料机构上均连接有螺旋上料机构。
本发明的有益效果是:本发明能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。
附图说明
图1是本发明自动喷嘴瓶盖组装机的俯视结构示意图;
图2是所示自动喷嘴瓶盖组装机的密封皮碗自动送料机构的立体结构示意图;
图3是所示自动喷嘴瓶盖组装机的防尘盖自动送料机构的立体结构示意图;
图4是所示自动喷嘴瓶盖组装机的气门芯自动送料机构的立体结构示意图;
图5是所示自动喷嘴瓶盖组装机的高度检测机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
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