[发明专利]臂架垂直升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统，尤其是一种工程机械臂架垂直升降控制系统。

背景技术

目前，工程机械的起吊，尤其是正面吊运机的起吊主要是依靠臂架伸缩油缸和俯仰油缸的动作来实现。为了节省时间，提高工作效率，在实现工况前，一般都会设计一键启动系统，使吊具达到工况要求。如图2所示，目前工程机械的起吊的一键启动系统，都是先启动俯仰油缸进行起臂，吊具运动工程为从A到C，等俯仰起幅到位后，才启动伸缩油缸，吊具运动工程为从C到B，让伸缩油缸伸出到位；当完成工况后，要一键缩回时，伸缩油缸先启动从B到C缩回到位，再启动俯仰油缸从C到A进行落臂，使吊具归位。这种控制系统的运行过程不但会使执行机构可达空间变大，大大增大事故发生机率，还会延长吊具升降的时间，大大降低了工程机械的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以通过吊具位置进行实时监控后，使臂架伸缩油缸和俯仰油缸进行联动的臂架垂直升降控制系统。

本发明提供的臂架垂直升降控制系统，包括若干伸缩油缸、若干俯仰油缸、控制器、油箱和供油装置，还包括一变量泵、联动阀组和监控器，所述联动阀组包括三位七通液控的伸缩换向阀、三位七通液控的俯仰换向阀和四个电控换向阀，所述变量泵的吸油口与油箱相连，该变量泵的出油口分别与伸缩换向阀的P口或俯仰换向阀的P口相连，所述伸缩换向阀的A、D口和俯仰换向阀的A、D口分别通过单向阀与变量泵的控制口相连，所述伸缩换向阀的B口与伸缩油缸的有杆腔、伸缩油缸的无杆腔与伸缩换向阀的C口、俯仰换向阀的B口与俯仰油缸的有杆腔、俯仰油缸的无杆腔与俯仰换向阀的C口分别相连，所述伸缩油缸和俯仰油缸的各T1、T2口都与油箱相连，所述伸缩换向阀和俯仰换向阀的各控制腔分别通过一对应的电控换向阀与油箱或供油装置相连，所述监控器安装在伸缩油缸的伸出杆上用于监控臂架的实时位置并向控制器发出反馈信号，所述控制器控制各电控换向阀的电磁铁得电或失电。

为了更好的控制伸缩油缸和俯仰油缸动作幅度，本发明还包括若干卸荷阀，所述伸缩换向阀的B口与伸缩油缸的有杆腔之间、伸缩油缸的无杆腔与伸缩换向阀的C口之间、俯仰油缸的无杆腔与俯仰换向阀的C口之间分别通过一所述卸荷阀与油箱相连。

为保证整个系统的压力使用安全，所述伸缩油缸和俯仰油缸的各T1、T2口、各卸荷阀的溢流口都通过一溢流阀与变量泵的控制口相连。

为保证整个系统液压油的流向安全，所述变量泵的出油口通过一单向阀分别与伸缩换向阀的P口或俯仰换向阀的P口相连。

本发明的监控器能实时监控负载运行的位置，并将信号反馈给控制器，控制器反馈执行元件的信号给供油装置和变量泵，推动联动阀至相关工位，进而调节伸缩油缸和俯仰油缸的动作幅度，实现垂直升降。本发明结构简单，能实现臂架的垂直升降，降低事故发生几率，缩短吊具升降时间。

附图说明

图1为本发明的液压原理示意图。

图2为本发明以正面吊运机为实例时垂直运行简图。

图3为本发明提供的臂架垂直升降控制方法垂直上升时流程图。

图4为本发明提供的臂架垂直升降控制方法垂直下降时流程图。

具体实施方式