[发明专利]一种大型焊装工件吊升设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊升设备，尤其是一种适用于大型焊装工件的吊升设备，属于提升设备技术领域。

背景技术

吊运辅具（以下简称吊具）具有精巧灵活，操作方便快捷，工作效率高的特点，它既能满足工件在水平、垂直方向的自由输送，又显著降低了作业人员的劳动强度，因此在汽车焊装生产线上，对于较大型焊装工件的搬运通常采用特制的吊具与电动葫芦或气动葫芦配合的吊升设备。

由于现有的吊升设备所能吊起的重量有限，难以将整个汽车白车身安全地吊起；而且现有吊升设备一般采用普通钢管作为导向，不能实现准确定位；同时电动葫芦的链条在起吊过程中会产生晃动，使吊升设备承受不稳定载荷，因此对吊升设备强度要求较高，也对周边作业人员的安全构成威胁；另外现有吊升设备在提升到位后只依靠电葫芦的电机抱死系统锁止，一旦电动葫芦出现故障，吊具脱落将对吊具下方的作业人员及周边设备造成伤害。

申请号为201120306373.3的中国专利公开了一种吊装设备，它包括一个吊架，所述吊架的两端分别设置有吊柱，所述吊柱的下端设置有旋转吊臂装置；所述旋转吊臂装置包括第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别轴连接有吊装支架，所述吊装支架旋转设置在所述吊柱的端部的转轴上；所述第一传动杆轴连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有带动所述第二传动杆运动的动力输入装置，使得所述吊装支架在所述第二传动杆和第一传动杆带动下绕所述转轴转动。该专利技术方案虽然能通过旋转吊臂装置自身来调整吊装支架的旋转，实现对车身进行吊装，降低了吊装设备的占用空间；但它不能解决工件的准确定位和设备的安全运行问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种提升重量大、定位准确、平稳性好，能保证周边作业人员及设备安全的大型焊装工件吊升设备。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种大型焊装工件吊升设备，它包括固定框架、驱动机构、执行机构、机械锁止机构、导向机构和位置监测机构，所述固定框架安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔，所述驱动机构、机械锁止机构均安装在固定框架上，它们与执行机构匹配，所述执行机构与导向机构配装，所述导向机构、位置监测机构均固定在水平地面上。

上述大型焊装工件吊升设备，所述驱动机构包括电机驱动单元、万向联轴器、大带轮、皮带、转向轮和皮带张紧单元，所述电机驱动单元安装在固定框架的顶部，所述万向联轴器的两端分别安装大带轮，所述大带轮上固定缠绕两条皮带，所述皮带另一端绕过转向轮及执行机构元件后固定在对应的皮带张紧单元上。

上述大型焊装工件吊升设备，所述驱动机构的皮带张紧单元由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括固定板、张紧座、垫块、螺纹紧固组件和调整板，所述固定板安装在固定框架上，所述张紧座通过调节孔与固定板装配，所述螺纹紧固组件的螺杆固定在张紧座上，其穿过调整板后与紧固螺母装配，所述皮带绕过垫块后通过皮带连接板与张紧座装配。

上述大型焊装工件吊升设备，所述执行机构包括小带轮、定位销、锁止环、工件定位座和起吊框架，所述起吊框架顶部四角位置处安装小带轮，所述小带轮与驱动机构的皮带匹配，在起吊框架上设置定位销，所述定位销与固定框架顶部设置的定位销孔匹配，在起吊框架的顶部还设置锁止环，所述锁止环与机械锁止机构元件匹配，在起吊框架的底部还设有工件定位座，所述工件定位座与吊升工件匹配。

上述大型焊装工件吊升设备，所述机械锁止机构包括固定座、气缸、左侧锁钩、右侧锁钩、限位块和两侧连接杆，所述固定座安装在固定框架上，在固定座上安装气缸和限位块，所述左侧锁钩、右侧锁钩通过销轴铰接在一起，它们为以销轴为支点的杠杆结构，其主动臂通过两侧连接杆与气缸的活塞杆铰接。

上述大型焊装工件吊升设备，所述导向机构由前、后、左、右布置的四部分组成，其中每一部分均包括导向柱、导向套和导向柱固定座，所述导向柱固定在导向柱固定座上，所述导向柱座固定在水平地面上，所述导向套固定在固定框架上，它与导向柱配装，在导向柱上还设有插销孔。

上述大型焊装工件吊升设备，所述位置监测机构包括支架、接近开关安装座和接近开关，所述支架固定在水平地面上，在支架上布置一组接近开关安装座，所述接近开关安装座为位置可调节结构，所述接近开关安装在接近开关安装座上。

上述大型焊装工件吊升设备，所述固定框架上还配备一组活动插销，所述活动插销与导向机构导向柱上的插销孔匹配。