[发明专利]马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动系统，其特征在于，包括：

马达，所述马达具有分类成为群A和群B的多个线圈、具有多个齿部的定子、被设置在所述定子之内并且在轴向上延伸的转子轴、以及从外部安装至所述转子轴的转子，分类成为所述群A和所述群B的任何一个所述线圈被缠绕在所述多个齿部中的每个齿部周围，并且所述多个齿部以环形的形状被布置；

第一控制器，所述第一控制器将U相位、V相位和W相位的三相电压施加到分类进所述群A的每个线圈；

第二控制器，所述第二控制器将所述三相电压施加到分类进所述群B的每个线圈；以及

传感器部分，所述传感器部分根据所述转子轴的转动角度，输出电信号到所述第一控制器和所述第二控制器，

所述定子的所述齿部的磁极的数量X和所述转子的磁体的磁极的数量Y满足表达式1，

当所述定子的所述齿部被设置为一个单位时的所述线圈的总数与所述齿部的所述磁极的数量X是相同的，

包含在所述群A中的所述线圈的总数和包含在所述群B中的所述线圈的总数两者都是X/2，

所述第一控制器和所述第二控制器将所述三相电压施加到所述相应的线圈，而不管另一个控制器是否将所述三相电压施加到所述线圈，

所述群A和所述群B的每个群中的每个线圈的感应电压构成三相，并且每个所述群中的相同相位的每个线圈的感应电压的相位是相同的，并且

在包含在所述群A中的每个线圈的感应电压和包含在所述群B中的每个线圈的感应电压之间有相位差，

表达式1

X:Y=6n:6n±2,

其中，n是2以上的整数。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述传感器部分具有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器各自具有分解器定子和分解器转子，所述分解器定子具有多个分解器齿部，激励绕组、第一输出绕组和第二输出绕组被缠绕在所述多个分解器齿部中的每个分解器齿部周围，并且所述多个分解器齿部以环形的形状被布置，所述分解器转子被设置在所述分解器定子之内，并且与所述转子轴一体地转动，

所述第一控制器将激励电压施加到所述第一传感器的所述激励绕组，并且基于所述第一传感器的所述第一输出绕组和所述第二输出绕组的输出电压的组合，来检测所述转子轴的转动角度，以及

所述第二控制器将激励电压施加到所述第二传感器的所述激励线圈，并且基于所述第二传感器的所述第一输出绕组和所述第二输出绕组的输出电压的组合，来检测所述转子轴的转动角度。

3.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

所述齿部的所述磁极的数量X是12，并且所述磁体的所述磁极的数量Y是10或者14。