[发明专利]洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统

权利要求书

1.一种洗衣机的测重方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：

以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及

自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；

S2、获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；

S3、根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中的旋转流程还包括：

以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及

自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；

其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、获取所述第一加速过程中电机输出的脉冲数D₁；获取所述第一减速过程中电机输出的脉冲数D₂；

S22、获取所述第二加速过程中电机输出的脉冲数D₃；获取所述第二减速过程中电机输出的脉冲数D₄；

S23、根据所述电机获取的脉冲数，计算最终用于计算衣物重量的脉冲数D_均。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复执行所述旋转流程多次，并相应获取多组脉冲数；

对获取的多组脉冲数计算以获取最终结果。

5.一种洗衣机的测重方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1’、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：

以恒定力矩驱动电机在第一方向加速至一额定转速的第一加速过程；及

自所述额定转速自由减速至零的第一减速过程；

S2’、获取所述旋转流程所耗用的时间；

S3’、根据所耗用时间计算当前桶内衣物的重量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S1’中的旋转流程还包括：

以恒定力矩驱动电机在第二方向加速至一额定转速的第二加速过程；及

自所述额定转速自由减速至零的第二减速过程；

其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。

7.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：

以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；

自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；

以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；

自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；

其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；

获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数，并根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；

根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。

8.一种洗衣机的测重系统，其特征在于，其包括：

旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；

感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；及

重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。

9.根据权利要求8所述的测重系统，其特征在于，所述旋转流程还包括：

以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及

自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；

其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。

10.一种洗衣机的洗涤控制系统，其特征在于，所述系统包括：

旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；以及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；

感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；

重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；及

洗涤控制模块、用于根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。