[发明专利]采用偏心地移动的磨削工具对锥齿轮进行机加工的装置和方法

权利要求书

1.一种装置(20)，该装置具有：用于接纳锥齿轮工件(31)的工件主轴(21)，用于接纳具有磨削表面(28.1，28.2)的砂轮(24)的工具主轴(42)以及用于所述锥齿轮工件(31)的数控机加工的多个驱动器(B1，B2，B3)；其中所述砂轮(24)在所述锥齿轮工件(31)的机加工期间绕着所述工具主轴(42)的旋转轴线(R1)进行旋转，并且所述砂轮(24)接合到所述锥齿轮工件(31)中，以移除材料，并且其中绕着所述工具主轴(42)的旋转轴线(R1)的旋转与偏心运动(E)叠加，使得所述砂轮(24)仅仅使用所述磨削表面(28.1，28.2)的整个圆周(K1)的n个接触区(P1.1，P1.2)接合到所述锥齿轮工件(31)中，其特征在于，该装置(20)被设计为允许调整偏心运动(E)，从而在第一机加工阶段(I)之后，在下一个机加工阶段(II)期间，限定所述磨削面(28.1，28.2)的整个圆周(K1)的m个接触区(P2.1，P2.2)，其中m个接触区(P2.1，P2.2)不与n个接触区(P1.1，P2.2)重叠。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其特征在于，m个接触区(P2.1，P2.2)相对于n个接触区(P1.1，P2.2)以角距离成角度扭转地间隔开，使得它们不会重叠。

3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述装置(20)包括偏心工具主轴(42)，能够相对于所述砂轮(24)限定所述偏心工具主轴的冲程点。

4.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述装置(20)包括数控控制器(50)，所述数控控制器用于控制用于所述锥齿轮工件(31)的数控机加工的多个驱动器(B1，B2，B3)，使得角距离得以限定，其中在第一加工阶段(I)之后在下一个加工阶段(II)开始之前，所述砂轮(24)能通过数控控制器(50)扭转该角距离。

5.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，应用下面的条件：n≠m。

6.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述砂轮(24)在控制侧被细分为整数个圆弧段(S1，S2，S3，S4，S5，S6)，且数控控制器(50)控制偏心运动(E)，使得所有接触区(P1.1，P1.2，P2.1，P2.2)相应地布置在位于能在机器上限定出的角位置上的圆弧段(S1，S2，S3，S4，S5，S6)中。

7.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述砂轮(24)被细分为多个圆弧段(S1，S2，S3，S4，S5，S6)，其中这些圆弧段中的至少一段(S1，S2，S3，S4)被特别地设计为用于粗加工，并且这些圆弧段中的至少另一段(S1，S2)被特别地设计为用于精加工。

8.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述工具主轴(42)机械地连接到两个驱动器(B1，B3)，这两个驱动器相互同轴地设置在所述旋转轴线(R1)上。

9.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述工具主轴(42)通过皮带(45，46)机械地连接到两个驱动器(B1，B3)。

10.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述装置包括数控控制器(50)，所述数控控制器被编程为限定所述工具主轴(42)绕着旋转轴线(R1)旋转和偏心运动(E)的速度(n1，n3)和/或速度比值(DV)。

11.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，所述装置包括数控控制器(50)，所述数控控制器被编程为限定所述工具主轴(42)的相对角位置以及偏心安装。