[发明专利]镜头白浊状态诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及诊断因附着在照相机镜头表面上的水分干燥而析出的杂质所产生的镜头的白浊状态的镜头白浊状态诊断装置。

背景技术

近些年，在汽车等车辆中，车辆周围环境识别系统正在被实用化，这种车辆周围环境识别系统是在某车辆（本车辆）上搭载照相机来拍摄本车辆的周围，从这些拍摄到的图像检测其他车辆的位置、行车线标记的位置、或者行驶车道的位置等，基于检测出的其他车辆的位置、行车线标记的位置等，来判断与其他车辆接触的可能性、偏离车道的可能性，并提醒驾驶者注意。

在这种系统中，在雨天时的行驶中，例如有时发生被本车辆扬起的水分附着在照相机的镜头表面上的情况。另外，在未铺设的道路上行驶时，被本车辆扬起的灰尘有可能附着在照相机的镜头表面。再者，在扬撒了融雪剂的道路上行驶时，被本车辆扬起的融雪剂有可能附着在照相机的镜头表面上。这样，在附着物附着在镜头表面上后，如果附着物干燥，则水分、尘埃、融雪剂中的杂质析出而堆积在镜头表面上，在镜头表面上产生污渍（以下，称为白浊）。

如果在镜头表面上产生白浊部位（白浊部），则入射于镜头的光在白浊部散射，所以在观测到的图像中产生模糊、晕染。另外，由于这种模糊、晕染，作为检测对象的其他车辆、行车线标记的像发生变形，所以会引起其他车辆、行车线标记的检测失败（未检出）、或者导致检测出原本不存在的其他车辆、行车线标记（误检测）。由于发生这样的未检出、误检测的缘故，有可能会无法执行与其他车辆的位置、行车线标记的位置有关的、对驾驶者的可靠的提醒。

对于车辆的乘客无法目视确认由照相机所拍摄的图像的系统来说，因为乘客无法确认镜头出现了白浊，所以上述的未检出、误检测会给乘客带来对系统的不信任感。

作为检测这种镜头的污渍的技术，例如公开了以下方法，即，对以不同的定时所拍摄的多个图像的差分结果进行累加运算，从累加运算后的差分结果中检测浓淡值（差异结果的累加值）在规定值以下并且具有规定值以上的面积的区域作为镜头的污渍（例如，专利文献1）。

这种专利文献1所公开的污渍检测装置构成为，基于以不同定时所拍摄的多个图像的差分结果来检测镜头的污渍，并在此时检测差分结果的累加值在规定值以下、并且具有规定值以上的面积的区域。

（现有技术文献）

（专利文献）

专利文献1：日本特开2003-259358号公报

然而，在专利文献1所记载的污渍检测装置中，除了污渍以外，还有如未铺设的道路的区域、均匀的沥青路面那样，在不同的时间拍摄到的多个图像中，浓淡值的变化小的区域也有可能会被检测为污渍，所以存在难以稳定地仅检测出镜头的污渍的问题。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于：稳定地检测因白浊引起的镜头的污渍，并可靠地诊断白浊程度。

本发明的镜头白浊状态诊断装置基于拍摄部所拍摄到的图像中的浓淡值的梯度即亮度梯度，来诊断附着在照相机的镜头表面上的、由水分、尘埃、融雪剂等干燥而析出的杂质所产生的白浊状态。

具体而言，本发明的一个实施例的镜头白浊状态诊断装置具有：拍摄部，其设置在车辆上，通过镜头观测上述车辆的周围，并具有将观测到的上述车辆的周围的光信号转换为图像信号的光电转换部；区域检测部，其从上述图像信号中检测由具有超过规定的亮度的亮度值的像素所构成、并具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域；亮度梯度计算部，其在上述区域中，基于从规定的位置朝向规定的方向的线上的像素所具有的亮度值，来计算上述线上的亮度梯度；以及白浊程度计算部，其基于上述亮度梯度来计算上述镜头的白浊程度。

根据这样构成的本发明的一个实施例的镜头白浊状态诊断装置，在设置在车辆上、并对车辆的周围进行拍摄的拍摄部中，透过了镜头的光信号被光电转换部转换为图像信号，区域检测部从这样转换了的图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值并具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。

亮度梯度计算部在这样检测出的区域中设定从规定的位置朝向规定的方向的线，读取所设定的线上的像素的亮度值，并计算上述线上的亮度梯度。

再者，白浊程度计算部基于亮度梯度计算部所计算的亮度梯度来计算镜头的白浊程度，因此通过仅着眼于由具有高的亮度值的像素构成的区域中的规定的线，就能够稳定地检测根据镜头的白浊程度而变化的亮度梯度，据此，能够可靠地诊断白浊程度。

附图说明

图1是说明安装有本发明的实施例1的镜头白浊状态诊断装置的车载系统的一个例子即BSW（Blind Spot Warning：盲点警示）系统的图。