[发明专利]一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双离合变速箱的控制方法，特别是涉及一种用于在一档使用OWC的双离合变速箱在下坡时的控制方法。

背景技术

变速器是现代传动系统中非常重要的一个部分，为了提高传动系统的效率，近期以来，人们进行了相当多的研发工作。伴随着现代控制技术的发展，其中相当一部分的开发工作都围绕着双离合变速器展开。双离合变速器的挂档与普通的手动变速器相似。每个齿轮组中的齿轮被设置在各自的轴上且可绕轴自由旋转，齿轮旁边设有同步器，同步器可以选择性地啮合不同档位的齿轮，双离合变速器。为了实现自动变速，每个齿轮组的换档是通过某种致动器移动同步器来实现的。倒档齿轮组包括一个输入轴齿轮、一个副轴齿轮和一个在它们之间设置的中间齿轮，从而实现副轴齿轮反转进而实现输出轴的反转而倒档。虽然双离合变速器克服了一些常规变速器及新型自动变速器的缺点，但是对自动变速的双离合变速器的控制和调节是一件复杂的事情，并且以往乘客所期望的舒适目标也并未达到。目前，在对双离合器的控制调节领域也有大量的专利申请，例如美国博格华纳公司在我国提出的公开号分别为CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公开年份均为2004年的三件发明专利申请，上海汽车变速器有限公司在我国提出的公开号为CN101943228A、公开日为2011年1月12日、发明名称为双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法的发明专利申请，另外还有本申请人在之前提出的申请号为201210082148.5、申请公布号为CN102606724A、申请公布日为2012年7月25日的中国发明专利申请。此外，国内也有人在双离合变速器控制领域发表过相关论文，如西南大学李军华的标题为“双离合器变速器控制系统的设计与研究”的硕士学位论文，这篇论文对双离合器变速器的控制系统进行了详细阐述，这篇论文可以在百度文库中检索到。值得一提的是，与双离合变速器中的控制技术较接近的现有技术中，AMT自动变速器所采用的控制系统和控制方法都是值得借鉴的。

在对双离合变速器的研发中，一个较重要的领域就是改善变速器的换挡舒适性。双离合器变速器在变换档位时，动力传递不会中断，车速和发动机转速也不会立刻发送变化，所以换挡造成传动比突变时，必然会引起动力传动系统冲击，即换挡冲击，尤其是在相邻档位传动比相差较大的情况中尤为明显，换挡冲击严重影响换挡舒适性。利用单向离合器可以在自动变速器换挡过程中消除冲击，而且事实证明单向离合器是消除降档冲击的的最有效措施。在降档过程中，由于发动机的转速不变，则车速相对表现快，此时变速器的输出轴由被动变为主动，反向向传动系输入动力，单向离合器被动元件转速高于主动元件形成分离状态，造成事实上的动力传递中断。动力传递中断后，发动机负荷下降，使发动机转速上升，当转速上升到降档后的传动比条件下车速所要求的发动机转速时，单向离合器才恢复结合，开始传递动力。可见在发动机转速逐渐上升的过程中，单向离合器逐渐开始传递动力，这样就消除了速比突变带来的冲击。在自动变速器每个可能降到的档位上都安置单向离合器可以消除各档位的降档冲击，但这样必然带来变速器体积尺寸的扩大及成本的提升，因此，在实际应用中多是有选择性的在某一或某些档位上使用单向离合器。本发明中涉及到的双离合器变速器就是在一档使用了OWC（单向离合器的英文缩写为OWC）来进行一档的结合与分离。但单向离合器的优点在某些特殊工况下也是它的最大缺点。当整车运行在下坡时，传动系动力反向传递，单向离合器由于其自身的结构特点，处于分离状态，此时传递系断开，相当于空挡下坡，众所周知，空挡下坡是非常危险的，在行驶过程中是不被允许的行为。因此本发明所提出的方法正是在解决双离合变速器换挡舒适性的基础上保证安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种一档使用OWC的双离合变速器在下坡时避免在一档长时间空挡滑行，保障安全的一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法。

本发明一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其包括以下步骤：

（1）基于变速箱输入扭矩和加速度确定下坡模式；

（2）确定档位选择是手动还是自动；

（3）如果档位选择是自动，则降低1档升2档升档点车速，并降低2档降1降档点车速；

（4）如果档位选择是手动，那么则禁止换入1档直至停车。

本发明一档使用OWC的双离合变速箱的下坡控制方法，其还包含以下步骤：

（1）检测变速箱输入扭矩，并计算该扭矩下整车在平路上运行所应具备的理论加速度；

（2）检测输出轴转速，并根据输出轴转速计算整车实际加速度值；