[发明专利]监控报警系统

权利要求书

1.一种监控报警系统，其特征在于，所述系统包括：

雷达，用于发射脉冲信号，采集回波脉冲信号，并根据所述回波脉冲信号判断所述雷达扫描区域内是否存在指定活体，并向综合判断模块发送判断信息；

摄像头，用于采集视频图像，并将所述视频图像发送给所述综合判断模块；

综合判断模块，用于当根据所述视频图像检测到运动目标，且根据所述判断信息判断所述雷达扫描区域内存在指定活体时，则报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达为超宽带雷达或脉冲雷达。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于计算获得所述回波脉冲信号的频谱，根据所述回波脉冲信号的频谱和预设的指定活体的频谱，判断所述雷达扫描区域内是否存在所述指定活体。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于获取所述回波脉冲信号的频谱中与所述指定活体的频谱对应的频谱值，当所述频谱值高于活体频谱阈值时，判断所述雷达扫描区域内存在所述指定活体。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于对所述回波脉冲信号做能量积分后，做滑动窗口函数处理，得到所述回波脉冲信号的频谱。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述雷达还用于在对所述回波脉冲信号做能量积分之前，对所述回波脉冲信号做去噪处理；对经过滑动窗口函数处理的所述回波脉冲信号做小波变换，去除噪声。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断信息包括指定活体的位置信息，所述综合判断模块还用于根据所述位置信息、所述运动目标在所述视频图像中的位置，以及所述雷达的坐标系和所述摄像头的成像坐标系的对应关系，判断所述指定活体和所述运动目标是否在指定区域内，若是则报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位置信息包括所述指定活体距离所述雷达的距离和所述指定活体所在的方位角。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合判断模块还用于根据所述视频图像帧与帧之间的差异，分离出背景图像与前景图像，根据所述前景图像判断是否检测到所述运动目标。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述综合判断模块还用于利用所述视频图像其中一帧初始化高斯混合模型的参数；对于接收到的所述视频图像的每一帧，依次对每个像素进行处理，分为背景像素和前景像素，获得所述前景图像；对所述前景图像进行腐蚀和膨胀后，进行连通域处理，获得所述运动目标。