[发明专利]膝助行器

权利要求书

1.一种膝助行器组件，包括：

框架，所述框架具有相反的前端部和后端部；

手柄，所述手柄安装到所述框架上；

至少一个后轮，所述至少一个后轮靠近所述框架的所述后端部安装到所述框架上；

至少一个前轮，所述至少一个前轮靠近所述框架的所述前端部安装到所述框架上；

支承平台，该支承平台配置为支承附属肢体的至少一部分；

可折叠支柱结构，该可折叠支柱结构将支承平台可动地安装到框架上，该可折叠支柱结构包括滑架、第一支柱和第二支柱，第一支柱在其第一端附接到支承平台，在其第二端附接到滑架，所述第二支柱在其第一端经由滑动铰链附接到支承平台，在其第二端附接到框架，滑架可滑动地安装到框架，从而操作滑架相对于框架的运动以调节支承平台的竖直高度；以及

锁定装置，所述锁定装置与所述可折叠支柱结构可操作地联接，并且配置为将支承平台固定在多个竖直高度中的任一个高度。

2.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述第一支柱的第一端可枢转地附接到支承平台，所述第一支柱的第二端可枢转地附接到滑架。

3.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述第二支柱在其第一端可枢转地附接到支承平台，在其第二端可枢转地附接到框架。

4.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述第一支柱可旋转地附接到第二支柱，使得当滑架沿着框架滑动以调节支承平台的竖直高度时，第一支柱和第二支柱以剪刀状方式运动。

5.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述滑动铰链包括铰链销，该铰链销可滑动地容纳在支承平台的细长槽中。

6.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述锁定装置包括锁定杆，该锁定杆配置成将第一支柱选择性地锁定到第二支柱，使得支承平台固定在多个竖直高度中的一个期望高度。

7.如权利要求6所述的膝助行器组件，其中，所述锁定杆包括通过颈部连接到把手部的齿状部，所述颈部将锁定杆可枢转地附接到第一支柱和第二支柱中的一个，所述齿状部配置为与从第一支柱和第二支柱中的另一个伸出的附接销配合，由此将第一支柱锁定到第二支柱。

8.如权利要求1所述的膝助行器组件，其中，所述至少一个前轮包括第一前轮和第二前轮，膝助行器组件还包括第一回转叉和第二回转叉，每个回转叉将相应的一个前轮回转安装到框架上，每个回转叉配置为绕各自的非滚动轴线旋转，前轮均配置为绕各自的滚动轴线旋转。

9.如权利要求8所述的膝助行器组件，还包括锁定机构，所述锁定机构配置为将两个前轮锁定在刚性型安装构型中，从而限制回转叉绕非滚动轴线自由旋转。

10.如权利要求9所述的膝助行器组件，其中，所述锁定机构包括单个启动杆，该启动杆配置为使所述锁定机构与两个回转叉选择性地脱离，从而解锁第一前轮和第二前轮。

11.如权利要求8所述的膝助行器组件，其中，当前轮未锁定在刚性型安装构型中时，第一回转叉和第二回转叉被限制而绕非滚动轴线枢转小于360度。

12.如权利要求8所述的膝助行器组件，其中，所述滑架包括通过多个滑动销联接在一起的一对T形板。

13.一种膝助行器组件，包括：

框架，所述框架具有相反的前端部和后端部；

手柄，所述手柄安装到所述框架上；

至少一个后轮，所述至少一个后轮靠近所述框架的所述后端部安装到所述框架上；

至少一个前轮，所述至少一个前轮靠近所述框架的所述前端部安装到所述框架上；

转向机构，所述转向机构安装到所述框架上并且可操作地附接到所述至少一个前轮，所述转向机构可操作以选择性地重置所述至少一个前轮；

支承平台，该支承平台配置为支承附属肢体的至少一部分；

可折叠支柱结构，该可折叠支柱结构将支承平台可动地安装到框架上，该可折叠支柱结构包括滑架、第一支柱，第一支柱在其第一端附接到支承平台，在其第二端附接到滑架，滑架可滑动地安装到框架，从而操作滑架相对于框架的运动以调节支承平台的竖直高度；以及

锁定装置，所述锁定装置与所述可折叠支柱结构可操作地联接，并且配置为将支承平台固定在多个竖直高度中的任一个高度。