[发明专利]传动机构及用于太阳能单元的单轴跟踪装置

权利要求书

1.传动机构，其特征在于，包括主动轮、N个传动挠性件、N个从动轮以及滑轮，N为大于1的整数；在主动轮的一侧，第i从动轮的第一连接部和第i＋1从动轮的第二连接部由第i传动挠性件连接，第i从动轮为所述N个从动轮中的一个，第i传动挠性件为所述N个传动挠性件中的一个，i为大于等于1小于等于N的整数，第N传动挠性件的第一端连接第1从动轮的第一连接部，且缠绕过主动轮、滑轮后连接第N从动轮的第二连接部；各从动轮的第一连接部和第二连接部在周向间隔开，以使主动轮和N个从动轮之间能进行传动。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述从动轮为非完整的圆形。

3.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述从动轮为半圆形。

4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，各从动轮的在空间的姿态相同，所述第一连接部、第二连接部在相同的相位角。

5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，在主动轮的另一侧对称设置有另外的M个所述传动挠性件、M个从动轮以及滑轮，所述M为大于1的整数。

6.用于太阳能单元的单轴跟踪装置，包括在东西方向成行排列的多个太阳能单元，各太阳能单元安装在托架上，托架由支架支撑，各托架由传动机构驱动而在支架上转动，其特征在于，所述传动机构为根据权利要求1至5中任一项所述的传动机构，所述N个从动轮与N个托架分别对应，所述从动轮安装在对应的所述托架的下侧。

7.如权利要求6所述的单轴跟踪装置，其特征在于，托架包括主梁和多个檩条，主梁在南北方向的平面内延伸，檩条固定在主梁上，太阳能单元固定在檩条上，主梁的下侧和支架之间通过可转动组件连接，该可转动组件包括轴承以及位于轴承中的转轴，轴承位于主梁和支架中的一方，而转轴位于主梁和支架中的另一方，以使支架为主梁提供在南北方向的平面内间隔开的至少两处支点，在主梁两侧的托架及其上的载荷以主梁为中心彼此平衡。

8.如权利要求6所述的单轴跟踪装置，其特征在于，所述托架与所述从动轮共转动中心。

9.如权利要求7所述的单轴跟踪装置，其特征在于，所述轴承内衬自润滑材料或者无自润滑材料。

10.如权利要求6所述的单轴跟踪装置，其特征在于，所述太阳能单元在东西方向最大跟踪旋转范围为±85°以上，即向东85°以上至向西85°以上。